OPENGL中物体的旋转变换..docVIP

glLoadIdentity()与glTranslatef()和glRotatef()--坐标变换 glLoadIdentity() 将当前的用户坐标系的原点移到了屏幕中心：类似于一个复位操作1.X坐标轴从左至右，Y坐标轴从下至上，Z坐标轴从里至外。2.OpenGL屏幕中心的坐标值是X和Y轴上的0.0f点。3.中心左面的坐标值是负值，右面是正值。 移向屏幕顶端是正值，移向屏幕底端是负值。 移入屏幕深处是负值，移出屏幕则是正值。 glTranslatef(x, y, z) 沿着 X, Y 和 Z 轴移动。 注意在glTranslatef(x, y, z)中,当您移动的时候，您并不是相对屏幕中心移动，而是相对与当前所在的屏幕位置。其作用就是将你绘点坐标的原点在当前原点的基础上平移一个(x,y,z)向量。 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// glLoadIdentity(); glTranslatef(-1.5f,0.0f,-6.0f);glBegin(GL_TRIANGLES);glVertex3f(0.0f,0.0f, 0.0f);glVertex3f(1.0f,0.0f, 0.0f);glVertex3f(0.0f,1.0f, 0.0f);glEnd(); glLoadIdentity();glTranslatef(0.0f,0.0f,-6.0f);glBegin(GL_TRIANGLES);glVertex3f(0.0f,0.0f, 0.0f);glVertex3f(1.0f,0.0f, 0.0f);glVertex3f(0.0f,1.0f, 0.0f);glEnd(); ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 程序的运行结果如下： 左边的三角形是第一步绘制的，可以看到该三角形绘制的坐标系，实际上是以(-1.5f,0.0f,-6.0f)为原点的。 第二个三角形绘制的时候，由于使用glLoadIdentity()使原点重新回到屏幕中心来，因此其原点位于屏幕的中心。 glRotatef(angle, x, y, z)与glTranslatef(x, y, z)类似，glRotatef(angle, x, y, z)也是对坐标系进行操作。旋转轴经过原点，方向为(x,y,z),旋转角度为angle，方向满足右手定则。////////////////////////////////////////////////////////////////glLoadIdentity();glTranslatef(0.0f,0.0f,-6.0f);glBegin(GL_TRIANGLES);glVertex3f(0.0f,0.0f, 0.0f);glVertex3f(1.0f,0.0f, 0.0f);glVertex3f(0.0f,1.0f, 0.0f);glEnd();////////////////////////////////////////////////////////////////在未旋转的情况下如图所示： ////////////////////////////////////////////////////////////////glLoadIdentity();glRotatef(45,0.0f,0.0f,1.0f);glTranslatef(0.0f,0.0f,-6.0f);glBegin(GL_TRIANGLES);glVertex3f(0.0f,0.0f, 0.0f);glVertex3f(1.0f,0.0f, 0.0f);glVertex3f(0.0f,1.0f, 0.0f);glEnd();////////////////////////////////////////////////////////////////绕Z轴正向旋转45度角，因为Z轴正方向由屏幕内指向屏幕外，由右手定则可知方向为逆时针转动。由于直角顶点即为原点，因此将围绕直角逆时针旋转。 旋转和平移函数都存在的情况下，程序会如何执行呢？ 只有平移的情况： //////////////////////////////////////////////////////////////// glLoadIdentity();