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数控技术 济南大学 机械学院 　　　　　　 PLC控制是对机床动作的“顺序控制”。即以CNC内部和机床各行程开关、传感器、按钮、继电器等开关量信号状态为条件，并按预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停、换向，刀具的更换，工件的夹紧、松开，冷却、润滑系统等的运行等进行的控制。 4、PLC控制 从工业化革命以来人们实现机械加工自动化的手段有：自动机床、组合机床、专用自动生产线。这些设备的使用提高了机械加工自动化程度，提高了生产率。但也存在固有的缺点： 初始投资大；准备周期长；柔性差。 市场竞争激烈，产品更新换代快，大批量产品越来越少，小批量产品生产的比重越来越大，迫切需要一种精度高、柔性好加工设备。电子技术和计算机技术的发展为NC机床的进步提供了技术基础。数控技术正是在这种背景下诞生和发展起来的。 1.3 数控技术的发展状况 1.3.1 产生背景 第一代：1955年 NC系统以电子管组成，体积大，功耗大。 第二代：1959年 NC系统以晶体管组成，广泛采用印刷电路板。 第三代：1965年 NC系统采用小规模集成电路作为硬件，其特点是体积小，功耗低，可靠性进一步提高。 以上三代NC系统，由于其数控功能均由硬件实现，故历史上又称其为“硬线NC”? 1.3.2 数控技术发展历史 第四代：1970年 NC系统采用小型计算机取代专用计算机，其部分功能由软件实现，