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第十一章 振动 大学物理学 第十一章 振动 11.1 简谐运动的描述 11.2 旋转矢量法 11.3 简谐运动的能量 11.4 简谐运动的合成 11.5 阻尼振动 受迫振动 共振 11.6 电磁振荡 ★振动( vibration ) :一个物理量在某个固定值附近反复变化。 ★机械振动( mechanical vibration ) :物体或质点在其平衡位置附近所作的往复运动。 ★简谐运动( simple harmonic motion ) :最简单、最基本的振动。 简谐振动 复杂振动 合成 分解 11.1 简谐运动的描述 弹簧振子的振动 O x O x x O x x 平衡位置: x = 0 , F = 0 回复力: 简谐运动的动力学特征 一、简谐运动的特征 由牛顿第二定律 令 ,得简谐运动的微分方程 解得简谐运动方程 简谐运动的运动学特征 简谐运动的运动学特征 速度方程 加速度方程 O t x T A -A O t υ T Aω -Aω O t a T Aω2 -Aω2 振动曲线 t = 0 时刻,初位置 和初速度 (初始条件) 解得 积分常数 A 和 取决于初始条件。 二、描述简谐运动的物理量 1. 振幅( amplitude ) O t x T A -A ★振幅 A 取决于初始条件: 描述振动的范围 2. 周期和频率 O t x T 2T A -A 周期( cycle ) : 频率( frequency ) : 圆频率(角频率): 描述振动的快慢 弹簧振子的周期 ★周期和频率只与振动系统的物理性质有关。 3. 相位( phase ) O A -A Aω -Aω ( , ) 物体任一时刻的运动状态 ( , ): 相位: 初相位: 描述振动的状态 ★初相位 取决于初始条件。 ★物体经一周期的振动,相位改变 。 三、单摆和复摆 1. 单摆( simple pendulum ) 由牛顿第二定律,沿切向有 当 时, 令 ,得 周期: 简谐运动方程: 准简谐运动 l m 2. 复摆( compound pendulum ) 由刚体定轴转动定律 当 时, O C l m 是简谐运动 例11.1 一质量为 m 的小球被一长为 l 的轻弹簧悬于天花板下,弹簧平衡时被拉长 l0。再下拉小球微小位移后释放,小球将在竖直方向作振幅为 A 的振动。⑴ 试证此振动为简谐振动。⑵ 选小球在平衡位置处并向下运动时开始计时,写出此振动的振动方程。 O x l0 解:⑴ 小球平衡时,有 小球离开平衡位置 x 时,有 l0 O x 由牛顿第二定律 所以该振动是简谐运动。 ⑵ 振动圆频率为 设振动方程为 由 解得 所以振动方程为 11.2 旋转矢量法 假设物体在 Ox 轴上作简谐运动,平衡位置在原点O,由 O 点作一矢量 ,且满足: O x x0 x 长度 = 振幅 A , 初夹角 = 初相 , 角速度 = 角频率 。 矢量 就叫做旋转矢量。 旋转矢量图 ◆旋转矢量绘制振动曲线 ◆旋转矢量表示两个同频率简谐运动的相位差 同相 反相 超前/落后 O x O t x O t x O t x O t x O x ◆旋转矢量表示简谐运动的速度和加速度 速度比位移超前 ; 加速度比速度超前 。 例11.2 某质点作简谐运动,其振动曲线如图所示,试求:⑴ 运动方程;⑵ 点 P 对应的相位;⑶ 到达点 P 位置所需时间。 解:⑴ 由初始条件 O t/s x/m 0.10 0.05 4.0 P 由振动曲线画出三个时刻点的旋转矢量 O x A(t=0) A(P) A(t=4.0s) ,得各时刻的相位为 t 时刻的相位: 运动方程: ⑵ 点 P 对应的相位为 0 。 ⑶ 不同时刻点的相位差: 到达点 P 位置所需时间为: 11.3 简谐运动的能量 动能 m O x x k 弹性势能 机械能 ★在振动过程中只有系统的保守内力做功,系统的机械能守恒。 ★简谐运动的总能量和振幅平方成正比。 E O t (Ep , Ek , E) T T/2 O A -A Aω -Aω ( , ) t T T/2 ◆由机械能守恒推
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