过程控制期末试题及其答案.docVIP

控制系统对检测变送的基本要求是___准确___、__迅速__和 可靠 从理论上讲，干扰通道存在纯滞后 不影响 系统的控制质量。 离心泵的控制方案有 直流节流法 、改变泵的转速n 改变旁路回流量。效率最差的是 改变旁路回流量 。 随着控制通道的增益Ko的增加，控制作用___增强_______ ，克服干扰能力___最大______,最大偏差_____减小_____系统的余差减小 控制器的选择包括结构材质的选择、 口径的选择 、 流量特性的选择和正反作用的选择。? 防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅?、限制控制器积分部分的输出和?积分切除法。 如果对象扰动通道增益Kf增加，扰动作用__增强__,系统的余差__增大__,最大偏差_增大___。 简单控制系统的组成，各部位的作用是什么？ 解答：? 简单控制系统由检测变送装置、控制器、执行器及被控对象组成。? 检测变送装置的作用是检测被控变量的数值并将其转换为一种特定输出信号。? 控制器的作用是接受检测装置送来的信号，与给定值相比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果送往执行器。? 执行器能自动地根据控制器送来的控制信号来改变操纵变量的数值，以达到控制被控变量的目的。? 被控对象是指需要控制其工艺参数的生产设备或装置 气动执行器由__调节__机构和 执行 机构两部分组成，常用的辅助装置有__阀门__定位器和手轮机构。 调节系统中调节器正反作用的确定依据是 保证控制系统成为负反馈 。 被控变量是指工艺要求以一定的精度保持__恒定 T=175 设置均匀控制系统的目的和其特点是什么？ 目的是:对表征前后设备供求矛盾的两个变量均匀协调,统筹兼顾.? ?特点是:表征前后供求矛盾的两个变量都应该是缓慢变化的;前后互相联系又?互相矛盾的两个变量都应保持在工艺操作所允许的范围内.? 把比例度和积分时间都整定得比较大，控制作用弱，从而达到均匀控制的目的?使前后设备在物料供求上相互均匀、协调 为什么采用前馈--反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质？ 利用了前馈调节的及时性和反馈调节的静态准确性。 前馈控制和反馈控制各有什么特点？为什么采用前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质？? 答:前馈控制的特点是:根据干扰工作;及时;精度不高,实施困难;只对某个干扰?有克服作用.反馈的特点作用依据是偏差;不及时:精度高,实施方便,对所有干扰都有克服作用.由于两种控制方式优缺点互补,?所以前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质. 简述过程控制系统设计步骤。 （1）熟悉和理解生产对控制系统的技术要求与性能指标建立被控过程的数学模型控制方案控制选型实验（仿真）定义输入/输出变量 定义所有变量的模糊化条件 设计控制规则库 设计模糊推理结构 选择精确化策略 控制规律是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系，控制器有哪些基本控制规律？ 解答： 基本控制规律 答：控制系统中常用的控制规律有比例(P)、比例积分(PI)、比例积分微分(PID)控制规律。? 比例控制规律是控制器的输出信号与它的输入信号(给定值与测量值的偏差)成比例。它的特点是控制及时，克服干扰能力强，但在系统负荷变化后，控制结果有余差。? 比例积分控制规律是控制器的输出信号不仅与输入信号成比例，而且与输入信号对时间的积分成比例。它的特点是能够消除余差，但是积分控制作用比较缓慢、控制不及时。? 比例积分微分控制规律是在比例积分的基础上再加上微分作用，微分作用是控制器的输出与输入的变化速度成比例，它对克服对象的容量滞后有显著的效果。 ?什么是调节器的控制规律？基本控制规律有哪几种？各有什么特点？? 答：调节器的输出信号随着它的输入偏差信号变化的规律叫控制规律。? 基本控制规律有：①双位控制：输出不是最大，就是最小，只有两个位置。????????????????????②比例控制：控制作用及时，有余差。????????????????????③积分控制：具有消除余差的作用。????????????????????????④微分控制：具有超前调节的作用 已知对象控制通道阶跃响应曲线数据如下表所表示，调节量阶跃变化为Δu=50。 1.?用一阶惯性环节加纯迟延近似对象，求出K、T和τ值。? 2.?应用动态特性参数法选择PID调节器参数。 答：1.由实验数据画出对象的阶跃响应曲线为： ? 下图为管式加热炉温度控制系统。试确定：? 1．这是一个什么系统？画出其方框图。? 2．调节阀的作用形式；调节器的正反作用方式；? 3．分析系统的可能经受的扰动及主要扰动；? 4．简述当扰动或负荷变化使炉膛温度T2升高时该串级控制系统工作过程；? 5．如果燃料油的管道压力经常波动，上述系统应如何改进？画出改进后的结构原理图.? 答:1、这是