第一章、绪论61330.pptVIP

* 智能控制技术 《智能控制技术》 韦巍编 机械工业出版社 教材： 参考书目： 1、《智能控制》 刘金琨 电子工业出版社 2、《MATLAB辅助模糊系统设计》 吴晓莉等 西安电子科技大学出版社 3、《单片机模糊逻辑控制》 余永权等 北京航空航天大学出版社 第一章 绪论 第二章 模糊控制的理论基础 第三章 模糊控制系统 第四章 人工神经网络模型 第五章 神经网络控制论 第六章 集成智能控制系统 目 录 第一章 绪论 经典控制 开环控制 确定性反馈 研究的对象：单输入单输出常系数线性系统 系统的数学模型采用？表示 系统的分析方法主要是基于根轨迹法和频率法。 传递函数 第一节 智能控制的发展过程 一、智能控制问题的提出 控制科学的发展过程： 经典控制理论（1932—1960）：以1932年美国贝尔实验室工程师H.Nyquist发表的有关反馈放大器的稳定性论文为标志。 对象模型 （初始状态x(0)） 被控对象结构： w(k)干扰 v(k)量测噪声 u(k)输入 y(k)输出 ＋ ＋ 现代控制理论（60年代以后） 现代控制理论 确定性最优 随机最优 研究的对象：多输入多输出线性系统 系统分析的数学模型主要是采用？描述法 状态空间 使用已验证的知识和经验进行控制 性能指标接近最优 数学期望（统计