基于PLC的传送带设计(刘保坤).doc

《可编程控制器件及应用》 题目： 基于PLC的传送带设计 班级： p14电气5班 学号： 201403140004 姓名： 刘保坤 目 录 1． 设计的意义 - 2 - 2． 设计的内容及目标 - 2 - 3． PLC的选择 - 3 - 3.1 三菱FX2N PLC的主要特点： - 3 - 3.2 I/O分配 - 4 - 4. 硬件系统设计 - 4 - 4.1 PLC控制电路接线图 - 4 - 4.2主电路接线图 - 5 - 5. 软件系统的设计 - 6 - 5.1控制功能的实现 - 6 - 5.2 梯形图语言 - 7 - 5.3指令表 - 7 - 6. 心得体会 - 8 - 7. 参考文献 - 9 - 1． 设计的意义 随着经济的快速发展, 企业竞争越来越激烈,为提高效率、降低生产成本, 传送带得到了广泛的应用。传送带广泛应用于工业生产系统。传送带的应用不仅节约了劳动力, 提高了生产效率, 而且降低了生产成本, 在工业生产中发挥了巨大的作用。未来传送带设备的将向着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。本设计结合传送带的实际模型, 针对PLC本身具有的功能特点,成功的实现对传送带系统的控制, 达到了预期的控制效果。 传送带在工业生产中是必不可少的，以传统继电接触器为控制核心的传送控制系统通过接线表达各元器件之间的关系，要想改变逻辑关系就要改变接线关系，显然是比较麻烦的。随着可编程控制器的迅猛发展，传统接触继电器控制系统已逐渐被PLC控制系统所替代。以PLC为控制核心的传送控制系统，在它的接口上接有各种元器件，而各种元器件之间的逻辑关系是通过程序来表达的，改变这种关系只要重新编排原来的程序就行了，比较方便。 2． 设计的内容及目标 在工厂自动化领域中，传送带是经常用到的。如下图1所示为一输送工件的传送带，其动作过程如下： 1. 按下启动按钮SB1，电机1、2运转，驱动传送带1、2移动。按下停止按钮SB2,电动机停止转动，输送带停止。 2. 当工件到达转运点A，使输送带1停止，气缸1动作，将工件送上输送带 气缸采用自动归位型，当SQ2检测气缸1到达定点位置时，气缸1复位。 3. 当工件到达转运点B，SQ3使输送带2停止，气缸2动作，将工件送上搬运车。当SQ4检测气缸2到达定点位置时，气缸2复位。 3． PLC的选择 本次设计采用的是日本三菱FX2N系列的PLC 3.1 三菱FX2N PLC的主要特点： 一个程序包的单元型可编程序控制器 采用装卸式端子台 内装PUN/STOP开关 程序存储器 钟表功能 PUN写入 利用键盘保护程序（编程手测、外围设备手册） 元件注解 丰富的输出入和特殊扩展设备 用SFC表现的编程 简便的应用指令库 高速处理 3.2 I/O分配 本设计的I/O口与内部资源的分配如表所示：用M1和M2分别作为电动机1和电动机2的启停辅助继电器。 输入器件 名称 输出器件 名称 X000 启动按钮SB1 Y000 电动机1 X001 限位开关SQ1 Y001 气缸1 X002 限位开关SQ2 Y002 电动机2 X003 限位开关SQ3 Y003 气缸2 X004 限位开关SQ4 Y004 输送带1工作指示灯 X005 停止按钮SB2 Y005 输送带2工作指示灯 内部器件 功能说明 M1 电动机1启停辅助继电器 M2 电动机2启停辅助继电器 4. 硬件系统设计 4.1 PLC控制电路接线图 输送带的PLC控制电气接口图如图2示：图中KM1、KM2分别为电动机1和电动机2转动的接触器。KM3和KM4分别为气缸1和气缸2动作与复位的接触器。HL1、HL2分别为输送带1和输送带2的工作指示灯。 4.2主电路接线图 主控制电路如图3所示 5. 软件系统的设计 5.1控制功能的实现 本设计中，因为控制功能比较简单，所以采用基本指令组合实现其控制功能。各部分功能实现如下： 电动机1和电动机2的转动与停止分别用PLC的软组件M1和M2的通与断来控制。当按下启动按钮SB1时，M1与M2导通，将SB1的常开触与M1和M2的输出线圈串起来，因为是按钮启动，所以再将M1与M2自锁，使其保持导通；当按下停止按钮SB2时,M1和M2都断开，将SB2的常闭触点串入其中，从而实现电动机1与电动机2的停止转动。 当工件到达A点时，输送带1停止，气缸1动作，因此，将限位开关1的常闭触点串入线圈M1的前面，将限位开关1的常开触点驱动气缸1动作，并将其自锁；当到达限位开