2013年4月考试电气传动及制第三次作业2013年4月考试电气传动及控制第三次作业.docxVIP

2013年4月考试电气传动及控制第三次作业一、作图题（本大题共8分，共 2 小题，每小题 4 分）1. 采用比例调节器控制的有静差单闭环直流调速系统，当负载转矩由TL1突增到TL2时，有静差调速系统的转速n的变化过程如下图所示，试画出偏差电压Un和控制电压Uc的变化过程示意图。2. 采用积分调节器控制的无静差单闭环直流调速系统，当负载转矩由TL1突增到TL2时，无静差调速系统的转速n的变化过程如下图所示，试画出偏差电压Un和控制电压Uc的变化过程示意图。二、计算题（本大题共36分，共 9 小题，每小题 4 分）1. 2. 3. 4. 系统的开环传递函数为： 试画出开环对数幅频特性的渐进线（伯德图），要求标出截止频率、转折频率和斜率。 5. 有一V-M调速系统。电动机参数为：PN＝2.2kW，UN=220V，IN＝12.5A，nN=1500r/min，电枢电阻Ra=1.2Ω，整流装置内阻Rrec=1.5Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20，静差率s≤10%。（1）当Un*=15V时，Id=IN，n=nN，则转速负反馈系数α应该是多少？（2）计算放大器所需的放大倍数。 6. 7. 有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为，要求校正为典型II型系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤30%（按线性系统考虑）。试决定调节器结构，并选择其参数。8. 系统的开环传递函数为： 试画出开环对数幅频特性的渐进线（伯德图），要求标出截止频率、转折频率和斜率。 9. 有一个系统，其控制对象的传递函数为 ，要求设计一个无静差系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤5%（按线性系统考虑）。试对该系统进行动态校正，决定调节器结构，并选择其参数。三、简答题（本大题共56分，共 14 小题，每小题 4 分）1. 常见的交流调速方法有：降电压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速、绕线电机串级调速或双馈电机调速、变极对数调速、变压变频调速，哪些属于转差功率不变型调速系统？2. 采用PI调节器的双闭环直流调速系统起动过程中，为何会出现饱和非线性控制？3. 晶闸管触发与整流装置可以看成是一个什么环节？怎样确定其时间常数？4. 常见的交流调速方法有：降电压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速、绕线电机串级调速或双馈电机调速、变极对数调速、变压变频调速，哪些属于转差功率馈送型调速系统？5. 笼型异步电机变压变频调速系统，为什么要进行电压和频率协调控制？6. 常见的交流调速方法有：降电压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速、绕线电机串级调速或双馈电机调速、变极对数调速、变压变频调速，哪些属于转差功率消耗型调速系统？7. 直流调速有哪些调速方法？最常用的方法是什么？为什么？8. 在转速负反馈有差调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量中哪些量无调节功能，为什么？9. PI调节器不同于P调节器的特点是什么？10. 在正弦波供电时，不同规律实现电压－频率协调控制，不同类型的机械特性有何特点？11. 为什么说异步电机是一个强耦合的多变量系统？12. 笼型异步电机采用恒压频比控制时，为何要进行低频定子压降补偿？13. 采用PI调节器的双闭环直流调速系统起动过程中，为何会出现转速超调？14. 为什么说异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性系统？答案：一、作图题（8分，共 2 题，每小题 4 分）1. 参考答案：解题方案：评分标准：2. 参考答案：解题方案：评分标准：二、计算题（36分，共 9 题，每小题 4 分）1. 参考答案：90o解题方案：评分标准：2. 参考答案：解题方案：评分标准：3. 参考答案：解题方案：评分标准：4. 参考答案：解题方案：评分标准：5. 参考答案：解题方案：评分标准：6. 参考答案：解题方案：评分标准：7. 参考答案：解题方案：评分标准：8. 参考答案：解题方案：评分标准：9. 参考答案：解题方案：评分标准：三、简答题（56分，共 14 题，每小题 4 分）1. 参考答案：变极对数调速是有级的，应用场合有限。只有变压变频调速应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统，取代直流调速；但在定子电路中须配备与电动机容量相当的变压变频器，相比之下，设备成本最高。解题方案：在这类系统中，转差功率只有转子铜损，而且无论转速高低，转差功率基本不变，因此效率更高，上述的变极对数调速、变压变频调速两种调速方法属于此类。评分标准：2. 参考答案：当ASR饱和时，转速环开环，系统表现为恒值电流调节的单闭环系统； 当ASR不饱和时，转速环闭环，整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。 解题方案：评分标准：3. 参考答案：解题方案：评分标准：4. 参考答案：在这类