大连理工大学理论力学期中试题及答案.doc

《理论力学B》期中考试（总100分） 一、选择题 2、以下四个图所示的力三角形，哪个图表示力矢R是F1和F2两力矢的合力。（B） 3、图示用锥子拔钉子，下面四图所示的作用力中，哪一种是最省力的。（D） 4、以下四种情况（F1=F2=F），哪一种是正确的。（B） （A）力F1与F2对圆轮的作用是等效的； （B）力F1与F2和M对圆轮的作用是等效的； （C）力F1与F2对圆轮的作用是等效的； （D）力F1与F2对圆轮的作用是等效的； 5、已知物块重为P，放在地面上，物块与地面之间有摩擦，其摩擦角为φm=20o，物块受图示Q力的作用，并且P=Q，以下四种情况哪一种说法正确。（B） （A） （B） （C） （D） 一定不平衡 一定平衡 临界平衡 一定平衡 6、一个点在运动过程中，其速度大小始终保持不变，即v=常量，而全加速度恒为零，即α=0，则点在这一过程中作（C）运动。 （A）匀速曲线 （B）变速直线 （C）匀速直线 （D）变速曲线 7、在图示的四连杆机构中，OA以角速度ω绕O轴匀速转动。当杆OA铅垂时，杆O1B水平，而且O，B、O1在同一水平线上，已知OA=OB=O1B，则该瞬时杆O1B的角速度大小和转向为（B）。 （A）ω（逆时针） （B）ω（顺时针） （C）2ω（顺时针） （D）2ω（逆时针） 8、视摩天轮的座舱为刚体，当摩天轮转动时，座舱的运动（C）。 （A）不属于刚体的基本运动 （B）是定轴转动 （C）是平动 （D）复合运动 9、甲物体沿一平面直角坐标系x轴的正向运动，运动方程为x=2+2t，乙物体沿y轴的正向运动，运动方程为y=3+2t，方程中坐标x，y以m计，时间t以s计。当t=1s时，甲物体相当于乙物体的速度大小为（B）m/s。 （A）4 （B） （C）2 （D）1 10、圆盘以匀角速度ω绕定轴O转动，动点M相对圆盘以匀速vr沿圆盘直径运动，如图所示。当动点M达到圆盘中心O位置时，如下哪组给出的科氏加速度是正确的？（B） （A） （B），方向垂直向上 （C），方向垂直向下 （D），方向垂直向上 二、填空题（20分，每题5分） 1、图示三铰钢架受到力F的作用，其作用线水平且通过C点，则支座A的约束反力大小为，支座B的约束反力大小为。 2、图示物块重G=120N，用水平力P将它压在铅垂墙面上，物块与墙间的静摩擦因数fs=0.3，当P=500N时，物块与墙间的摩擦力为Fs= 120N 。如使物块恰好保持静止，则至少需提供的水平力Pmin= 400N 。 3、曲柄OA以匀角速度转动，当系统运动到图示位置（OA//O1B，ABOA）时，有 A ， B ， A 0，AB B 0。 （A）等于 （B）不等于 4、刻有直槽OB的正方形板OABC在图示平面内绕O轴转动，点M以r=OM＝50t2（r以mm计）的规律在槽内运动，若（?以rad/s计），则当t=1s时，点M的相对加速度大小为 0.1m/s2 ；牵连加速度的大小为0.122m/s2。科氏加速度为 m/s2 ，方向在图中画出。方向垂直OB，指向左上方。 三、计算题 如图所示，圆柱体用一个三角支架支撑于30o的斜面上，圆柱体重量为P=5kN。设A，B，C均为铰接，且AD=DB，支架自重及D、E处摩擦略去不计，求AC杆及铰B的约束反力。 答案：FD=2.5kN, FAC=FB=1.25=1.77kN. 2、如图所示，水平梁由AC、BC二部分组成，A端插入墙内，B端支撑于滚动支座上，C点用铰链连接，受F，M作用。已知F=4kN，M=6kN?m，l=8m，求A，B两处的支反力。 答案：FB=1.5kN, FA=2.5kN, MA=10kN.m 3、如图所示，大圆环C固定不动，AB杆绕A端在圆环平面内运动，其角速度rad/s，角加速度rad/s2。杆用小圆环套在大圆环上。若R=0.5m。求当时，点M沿大圆环C滑动的速度，点M沿AB杆滑动的速度和点M的绝对加速度。（10分） 答案：vM=2m/s, vr=1m/s, =8.2m/s2 4、在图示平面机构中，已知：O1A杆的角速度ω=2rad/s，=0，O1A=O2B=R=25cm，EF=4R，O1A与O2B始终平行。当=60°时，FG水平，EF铅直，且滑块D在EF的中点。轮的半径为R，沿水平面做纯滚动，轮心为G。求该瞬时轮心的速度和加速度，轮的角速度与角加速度。（10分）