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第2章 直流测速发电机 2.3 直流测速发电机及其输出特性 2.4 直流测速发电机误差及其减小的方法 2.5 直流测速发电机的应用 2.6 直流测速发电机的性能指标 2.7 直流测速发电机的发展趋势 2.3 直流测速发电机及其输出特性 在自动控制系统中作为敏感元件和校正元件，将输入的转速信号转变为电压信号输出，电压U与转速n成正比。 2.3.1 直流测速发电机的类型 实际就是微型直流发电机 按照励磁方式划分为两种类型: 1. 永磁式(常用) 永磁式直流测速发电机的定子磁极由永久磁钢做成， 没有励磁绕组， 图 2-15 所示。 优点：结构简单、便于使用、温度变化对励磁磁通 影响小。 缺点：永磁材料价格较贵。 按应用场合分：普通速度(几千r/min)和低速发电机 （几百r/min） 低速测速发电机机的优点：可以和低速力矩电动机 直接耦合，省去了齿轮传动机构，消除了齿轮间隙带来 的误差，提高系统的精度和刚度。 广泛应用在国防工业和科研的精密自动控制技术中。 2.3.2 自动控制系统对直流测速发电机的要求 精确度高、 灵敏度高、 可靠性好等。 直流测速发电机在电气性能方面应满足以下要求： (1) 输出电压与转速的关系曲线(称为输出特性)应为线性———精确度高，如图2-17 所示； (2) 输出特性的斜率要大——灵敏度高； (3) 温度变化对输出特性的影响要小——可靠性好； (4) 输出电压的纹波要小，即要求在一定 的转速下输出电压要稳定，波动要小； (5) 正、 反转两个方向的输出特性要一致。 2.3.3 输出特性 直流感应电动势公式:  Ea=CeΦn=ken 当每极总磁通Φ为常数时， 则  Ea∝n 即输出电势与转速成正比。 测速发电机电刷两端接上负载电阻RL后， RL两端的电压才是输出电压。 由图 2-18 可知，负载时输出电压为  Ua=Ea-IaRa (2 - 12) 称为直流发电机电压平衡方程式。 式中Ra为电枢回路的总电阻，包括电枢绕组的电阻、电刷和换向器之间的接触电阻； Ia为电枢总电流， 且有  将式(2 - 13)代入式(2 - 12)得 理想情况下，若式中Φ、 Ra和RL都能保持为常数，则Ua与n之间呈线性关系， 随着负载电阻的减小，输出特性的斜率变小，如图 2 - 19 所示。 实际上，测速发电机的输出特性Ua=f(n)不是严格地呈线性特性，实际特性与要求的线性特性间存在误差。 2.4 直流测速发电机的误差及其减小的方法 2.4.1 温度影响 线性关系的条件之一：励磁磁通Φ为常数。 实际上，电机周围环境温度的变化以及电机本身发热 (由电机各种损耗引起)都会引起电机绕组电阻的变化。 当温度升高时，励磁绕组电阻增大，励磁电流减小， 磁通也随之减小，输出电压就降低。 反之，当温度下降时， 输出电压升高。 减少温度对输出特性影响的方法： 1、直流测速发电机的磁路设计得比较饱和； 2、励磁回路中串联一个附加电阻（比RL大几倍）来稳流。附加电阻的材料可用温度系数低的合金材料：锰镍铜合金、镍铜合金； 3、对于温度变化所引起的误差要求比较严格的场合，可在励磁回路中串联负温度系数的热敏电阻并联网络， 如图 2 - 20 所示。 选择并联网络参数的方法是： 作出励磁绕组电阻随温度变化的曲线(图2-21中曲线1)，再作并联网络电阻随温度变化的曲线(图2-21中曲线 2)；前者温度系数为正，后者温度系数为负。 只要使得这两条曲线的斜率相等，励磁回路的总电阻就不会随温度而变化(图 2 - 21 中曲线 3)，因而励磁电流及励磁磁通也就不会随温度而变化。 电枢反应：由于电枢磁场的存在，气隙磁场发生畸变的现象，起