第2讲：第一章--C51单片机编程环境与机器人智能讲述.ppt

DEPUSH C51单片机与机器人大脑 课件使用说明 本讲摘要 单片机与C51系列单片机 单片机与C51系列单片机 单片机与C51系列单片机 单片机与C51系列单片机 机器人与C51单片机 机器人与C51单片机 获得并安装软件 硬件安装 1.串口线 实验过程 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 程序HelloRoBot.c是如何工作的 程序HelloRoBot.c是如何工作的 程序HelloRoBot.c是如何工作的 程序HelloRoBot.c是如何工作的 程序HelloRoBot.c是如何工作的 例程：HelloRoBotYourTurn.c 例程：HelloRoBotYourTurn.c 例程：HelloRoBotYourTurn.c 本章小结 2.连接文件 4.生成执行文件 一：建立项目 连接多个文件 （若有多个文件） 在目标文件夹下，生成了HelloRoBot.hex文件 4.生成执行文件 一：建立项目 双击图标 ，启动ISP下载程序。 接口选择窗口 下载速度选择窗口 芯片型号选择窗口 1.参数选择 二：将执行文件输入单片机（SL ISP） 2.选择执行文件 二：将执行文件输入单片机（SL ISP） 3.下载 二：将执行文件输入单片机（SL ISP） 3.下载 二：将执行文件输入单片机（SL ISP） 3.下载 二：将执行文件输入单片机（SL ISP） 双击图标 ，启动串口调试终端。 1.串口选择 三：查看单片机输出信息（串口调试终端） 1.串口选择 三：查看单片机输出信息（串口调试终端） 2.打开串口 三：查看单片机输出信息（串口调试终端） 按教学板上“Reset”键，重新启动程序。 2.打开串口 三：查看单片机输出信息（串口调试终端） 2.打开串口 三：查看单片机输出信息（串口调试终端） #includeuart.h int main(void) { uart_Init(); //串口初始化 printf(Hello,this is a message from your Robot\n); while(1); } #includeuart.h 头文件的作用：包含程序中需要用到的标准数据类型、标准函数和自定义函数等信息。 uart.h的作用：函数uart_Init()的定义和实现。 什么是函数？ 一个较大的C语言程序一般分成若干个模块，每个模块实现一定的功能，我们称之为函数。 任何一个C语言程序本身就是一个函数，该函数必须以main函数作为程序的起点，通常称之为主函数。主函数可以调用任何子函数，子函数之间也可以相互调用（但是不可以调用主函数）。函数定义的一般格式为： 函数返回值的类型 函数名（形式参数1，形式参数2………..） int main(void) {……} main前面的int是指定main的函数返回值类型为整数类型，括号中void或无内容表示没有形式参数。每个函数的主体都要用{ }括起来。 uart_Init(); //串口初始化 串口初始化函数，用来规定单片机串口是如何与PC通信的。 “//”是注释。注释是一行会被编译器忽视的文字，因为注释是为了给人阅读。 printf(Hello,this is a message from your Robot\n); “printf”函数C语言提供的标准输入输出函数，定义在C语言的标准函数库中。要使用它，必须包括定义标准函数库的头文件stdio.h。由于在uart.h头文件中包括了stdio.h，因此本例程无需另外包括该头文件。 “\n”是一个向调试终端发送回车命令的控制符。控制符“\n”之后的文本或数值会显示在原有文本的下一行。 printf函数 printf函数称为格式输出函数，字母f即为“格式” (format)之意。其功能是按用户指定的格式，把指定的数据显示输出。它的一般形式为： printf(“格式控制字符串”，输出表列); 格式控制字符串可由格式字符串和非格式字符串两种组成。 格式字符串是以%开头的字符串；输出表列中给出了各个输出项，要求格式字符