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线性代数 第九讲 线性方程组 （第三章 矩阵初等变换与线性方程组） * 主要内容 ★ 线性方程组的基本定理； ★ 线性方程组的解法 ——求解线性方程组的步骤； ★ 矩阵方程有解的充要条件，及其推论。 基本要求 ★ 理解线性方程组无解、有唯一解或由无限多个 解的充要条件（包括非齐次线性方程组有解的 充要条件和齐次线性方程组有非零解的充要条 件）； ★ 熟练掌握用矩阵的初等行变换求解线性方程组 的方法； ★ 知道矩阵方程 Ax=b 有解的充要条件。 1、记n元线性非齐次方程组为 (1) 或记为 (2) 其中系数矩阵 一、线性方程组的基本定理 §3.3 线性方程组的解 未知数向量 常数项向量 增广矩阵 2、线性方程组的相容 ⑴ 线性方程组 Ax=b 如果有解，就称它是 相容的；如果无解，就称它不相容。 ⑵ 利用系数矩阵和增广矩阵的秩，讨论线 性方程组是否有解？ ⑶ 一般线性方程组的解可能会出现三种情况： 有惟一解；有无穷多解；无解。 3、定理：线性方程组⑴有解的充分必要条件 是它的系数矩阵A与增广矩阵(A,b)有相同的秩， 即 证明：对于线性方程组⑴，设 R(A)=R(A,b) 于是线性方程组⑴与 ⑶ 等价，并且 必要性 若方程组有解，则由⑶式知b可由 线性表示，则向量组 与向量组 等价。因此 即R(A)=R(A,b)。 充分性 若R(A)=R(A,b)，则向量组 与向量组 有相同的秩，又向量组 可由向量组 线性表示，所以向量 组 的最大无关组一定是向量组 的最大无关组，因此b可由向量组 线性表示。由⑶式知，方程组⑴ 有解。 定理3：n元线性方程组 Ax=b， 进一步，我们有 ⑴ 方程组无解的充要条件是R(A)R(A,b)； ⑵ 方程组有惟一解的充要条件是 R(A)=R(A,b)=n； ⑶ 方程组有无穷多解的充要条件是 R(A)=R(A,b)n； 二、线性方程组的解法（具体步骤） 1、写出系数矩阵(齐次线性方程组)A或增广 矩阵(非齐次线性方程组)B。 2、用初等行变换把系数矩阵A或增广矩阵B化 为阶梯阵。 3、对于非齐次线性方程组，判断其相容性： ① 若R(A)R(B)，则方程组无解； ② 若R(A)=R(B)，则方程组有解，进一步把增 广矩阵B化为行最简形。 4、对于齐次线性方程组，把系数矩阵A化为行 最简形。 设R(A)=R(B)=r，把行最简形中r个非零行的首非 零元所对应的未知数取作非自由变量，其余n-r 个未知数取作自由变量，并令自由变量分别等 于c1,c2,…,cn-r，由B(或A)的行最简形即可写出 含n-r个参数的通解。 5、求通解。 例1：解线性方程组 解：对方程组的增广矩阵B进行初等行变换 于是得到与方程组同解的方程组 得惟一解： 例2：判定方程组 是否有解？ 解：对增广矩阵作初等行变换 可见 R(A) = 3，R(B) = R(A,b) = 4， 由定理知方程组无解。 例3：解线性方程组 解：对方程组的增广矩阵进行初等行变换 方程组有无穷多解。 于是得到与方程组同解的方程组 把方程组改写为 取x4=c(c为任意数)，可知方程组有无穷多解。 例4：非齐次线性方程组 当 取何值时有解？并求出它的无穷多解。 解：解法1，对增广矩阵作初等行变换 ⑴ 当 且 时，R(A)=R(B)=3， 方程组有惟一解； ⑵ 当 时，R(A)=1，R(B)=2，方程组无解； *