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课程设计名称： 自动控制原理课程设计 题 目： 位置随动系统及其校正 ? ? ? ? ? ? ? 专 业： 电气技术 班 级： 电技07-2班 姓 名： ······ 学 号： 0705040417 课 程 设 计 成 绩 评 定 表 学 期 09-10第一学期 姓名 马延金 专 业 电气技术 班级 电技07-2班 课题名称 位置随动系统及其校正 论文题目 水箱液位控制系统建模、分析与校正 评 定 标 准 评定指标 分值 得分 知识创新性 20 理论正确性 20 内容难易性 15 综合实际性 10 知识掌握程度 15 书写规范性 10 工作量 10 总成绩 100 评语： 任课教师 时间 2010年 月 日 备 注 课程设计任务书 一、设计题目 位置随动系统及其校正 二、设计任务 1.建立系统模型以及元部件的选择参数定义； 2.分析原系统的性能，本系统要求r≥40°，≥20rad/s，≤2s，σ%≤30%； 3.系统的校正及运用MATLAB分析校正后的性能。 三、设计计划 第一天：查阅相关资料并选择课程设计题目； 第二天：整理资料，写出设计指导书； 第三天：初步设计结构，完成理论体系结构； 第四天：设计完成； 第五天：检查和整理课程设计，准备上交。 指 导 教师：任志玲 徐建华 教研室主任：吕振 时 间：2010年1月4日  附：相关图和代码 num0=[0,0,220]; den0=[1,1.82,0]; [Mag,angle,w]=bode(num0,den0); Margin(Mag,angle,w); [Gm,Pm,Wcp,Wcg]=Margin(num0,den0) sys=tf([0,0,220],[1,1.82,220]) t=[1:0.01:10]; y=step(sys,t); plot(t,y) grid title(```) clear all num0=[0,0,22,220]; den0=[0.025,1.0455,1.82,0]; [Mag,angle,w]=bode(num0,den0); Margin(Mag,angle,w); [Gm,Pm,Wcp,Wcg]=Margin(num0,den0) sys=tf([0,0,22,220],[0.025,1.0455,23.82,220]) t=[1:0.01:10]; y=step(sys,t); plot(t,y) grid title(```)