第8章人机接口讲述.ppt

“单片机与控制技术”多媒体课程课件 武汉工程大学电气信息学院 自动化研究所 杨宁教授 主 编? 第8章 人—机接口 8．1键盘接口方法 8．1．1 非编码键盘 键盘是由若干个按键组成的开关矩阵，它是单片机最简单的信息输入装置，操作员通过键盘向单片机系统输入数据或命令，实现简单的人-机通信，按键是以开关的状态来设置控制功能和输入数据。若键盘上闭合键的识别是由专用硬件实现的，称为编码键盘；若靠软件实现的便为非编码键盘。 非编码键盘是由一些按键排列成的一个行、列矩阵。按键的作用只是简单地实现开关的接通或断开，但必须有一套相应的程序与之配合，来解决按键的识别，防止抖动以及键值的产生等工作。因此，键盘接口电路和软件程序必须解决以下一些问题。 （1）检查是否有键按下。 （2）若有键按下，判断是哪一个键并确定其键号或键值。 （3）去抖动。目前，按键是利用机械触点，一个电压信号通过机械触点的闭合、断开过程。波形如图8．1．1所示。 （4）处理多键同时按下。对于同时有两个以上的键被按下的情况，有三种处理方法： 第一，“双键同时按下”。 第二，“N键锁定”。 （5）键输入软件处理。 图8．1．2是单片机键输入处理流程图。 在图8．1．3中；用P1口8根I/O线连接8个按键。 图8．1．3中键值输入采用查询方式。不包括延时去抖动程序。只包括按键查询、键功能转移和8个键号处理程序入口等三部分。程序清单如下： 以下是各功能键处理程序结构： 2．矩阵式连接非编码键盘 矩阵式又称为行列式键盘。 （1）矩阵式键盘工作原理 4行×4列键盘工作原理如图8．1．4所示。 列线Y 行线X 0 1 1 1 1 0 1 1 →100000100=84H CPU操作时，先输出行有效信号，再输入列信号，经过拼装、求反得到键值，由于这种对应是唯一的，所以可用来识别键盘上所有的键，根据上述关系可求出其它键的键值如下： (2) 矩阵式非编码键盘接口及程序设计 键盘接口如图8.1.5所示。设A口地址0101H,C口地址0103H。 1.子程序 键盘扫描程序中要调用两个子程序： DIR LED显示器显示子程序（程序略）。该程序具有延时功能，其延时时间为6ms。 KS1判断子程序。该程序判断是否有键闭合。程序如下： KS1: MOV DPTR, #0101H ; MOV A, #00H ; A口送00H MOVX @DPTR, A ; INC DPTR ; INC DPTR ;建立C口地址 MOVX A, @DPTR ;读C口 CPL A, ;A取反，无键按下则全0 ANL A, #0FH ;屏蔽A高半字节 RET 执行KS1判断子程序的结果是：有键闭合则（A）≠0, 无键闭合则（A）=0。 2.键盘扫描程序 KEY1: ACALL KS1 ;检查有键闭合否 JNZ LK1 ;A非0则转移 NI: ACALL DIR ;显示一次（延时6ms） AJMP KEY1 LK1: ACALL DIR ; 有键闭合二次延时 ACALL DIR ；共12 ms去抖动 ACALL KS1 ;再检查有键闭合否 JNZ LK2 LK2 ACALL DIR AJMP KEY1 ; 无键闭合，延时6ms后转KEY1 LK2: MOV R2, #0FEH ;扫描初值送R2 MOV R4, #00H ; 扫描行号送R4 LK4: MOV DPTR,#0101H ; 设A口地址 MOV A, R2 MOVX @DPTR, A ; 扫描初值送A口 INC DPTR IN