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第8章 蜗杆传动 蜗杆传动特点 蜗杆传动特点 8.1.2 蜗杆传动的基本参数和尺寸 (1)蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2和传动比i 蜗轮齿数z2由传动比和蜗杆的头数决定。齿数越多，蜗轮的尺寸越大，蜗杆轴也相应增长而刚度减小，影响啮合精度。故蜗轮齿数不宜多于100。但为避免蜗轮根切，保证传动平稳，蜗轮齿数z2应不少于28。一般取z2=28～80。 蜗杆传动也是以模数作为主要计算参数的。 由于在中间平面内，蜗杆传动相当于齿轮与齿条的啮合传动，所以蜗杆的轴面模数ma1和轴面压力角αa1分别与蜗轮的端面模数mt2和端面压力角αt2相等，且为标准值。 蜗杆的轮齿成螺旋线形状绕于分度圆柱上，将蜗杆分度圆柱展开，其螺旋线与端面的夹角λ称为蜗杆的导程角。由图可知，蜗杆螺旋线的导程为 根据啮合传动原理，轴交角为90°的蜗杆传动正确啮合条件为 在切制蜗轮轮齿时，所用滚刀的直径和齿形参数必须与该蜗轮相啮合的蜗杆一致。 而蜗杆分度圆直径d1不仅与模数有关，还随z1/ tanλ的数值而变化。即使m相同，也会有许多不同直径的蜗杆。 为了限制滚刀的数目以及便于滚刀的标准化，对于每一种模数的蜗杆，国家标准制定了蜗杆分度圆直径d1的标准值，并把d1 与m的比值称为蜗杆直径系数q，即 q=d1/m 8.2 蜗杆传动的失效形式、设计准则和 常用材料 8.2.2 蜗杆传动的常用材料及选择 蜗轮常用材料为青铜和铸铁。锡青铜耐磨性能及抗胶合性能较好，但价格较贵，常用的有ZCuSn10Pb(铸锡磷青铜)、CuSn5Pb5Zn5(铸锡锌铅青铜)等，用于滑动速度较高的场合。 铝铁青铜的力学性能较好，但抗胶合性略差。常用的有ZCuAl9Fe4Ni4Mn2（铸铝铁镍青铜）等，用于滑动速度较低的场合。 灰铸铁只用于滑动速度vs≤2m./s的传动中。 8.3 蜗杆传动受力分析及强度计算 8.3.1 蜗杆传动的受力分析 一般先确定蜗杆(主动件)的受力方向。 其所受的圆周力Ft1的方向与转向相反，径向力Fr1的方向沿半径指向轴心，轴向力Fa1的方向取决于螺旋线的旋向和蜗杆的转向，按“主动轮左右手法则”来确定。 作用于蜗轮上的力可根据作用力与反作用力原理来确定。 蜗轮齿面接触疲劳强度计算可以参照斜齿轮 的计算方法进行。其校核公式为 蜗轮齿面接触疲劳强度的设计公式为 8.4.2 蜗杆传动的润滑 8.4.3 蜗杆传动的热平衡计算 如果工作温度超过允许的范围，应采取下列措施以增加传动的散热能力: (1)在箱体外表面设置散热片，以增加散热面积A。 (2)在蜗杆轴上安装风扇。 (3)在箱体油池内安装蛇形冷却水管，用循环水冷却。 (4)利用循环油冷却。 8.5 蜗杆和蜗轮的结构 蜗轮的结构形式 8.6 蜗杆传动的安装与维护 蜗杆轴 铣制蜗杆是在轴上直接铣出螺旋部分，刚性较好。车制蜗杆，为便于车螺旋部分留有退刀槽，使轴径小于蜗杆根圆直径，削弱了蜗杆的刚度。 蜗杆的结构形式 * * 8.1 蜗杆传动的类型、特点、参数和尺寸 8.2 蜗杆传动的失效形式、设计准则和常用材料 8.3 蜗杆传动受力分析及强度计算 8.4 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 8.5 蜗杆和蜗轮的结构 8.6 蜗杆传动的安装与维护 本章知识导读 1.主要内容 本章主要介绍普通圆柱蜗杆传动的主要参数、几何尺寸计算、强度计算以及热平衡计算。 2.重点、难点提示 蜗杆传动的主要参数、受力分析及强度计算。 8.1 蜗杆传动的类型、特点、参数和尺寸 蜗杆传动 蜗杆传动由蜗杆、蜗轮组成。 用于传递空间两交错轴之间的运动和动力，通常两轴交错角为90°。一般用作减速传动，广泛应用于各种机械设备和仪表中。 8.1.1 蜗杆传动的类型和特点 按蜗杆的形状不同，蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动(a)所示、圆弧面蜗杆传动(b)所示和锥面蜗杆传动(c)所示。 蜗杆传动的类型 圆柱蜗杆传动? 圆弧面蜗杆传动 锥面蜗杆传动 阿基米德蜗杆（ZA蜗杆） 圆柱蜗杆按其齿廓曲线形状的不同，又可分为阿基米德蜗杆(ZA型)、渐开线蜗杆(ZI型)、法面直廓蜗杆(ZN型)等几种。 阿基米德蜗杆，其端面齿廓为阿基米德螺旋线，轴向齿廓为直线。它一般在车床上用成型车刀切制。