第一章机械控制基础课件讲述.pptVIP

* 输出量（全部或一部分）通过测量装置返回系统的输入端，使之与输入量进行比较，产生偏差（给定信号与返回的输出信号之差）信号。 输出量的返回过程称为反馈。返回的全部或部分输出信号称为反馈信号。 从恒温箱控制系统功能框图可见： 给定量位于系统的输入端，称为系统输入量。 也称为参考输入量（信号）。 被控制量位于系统的输出端，称为系统输出量。 * 反馈分类 外反馈：相对于被控对象而言，由附加的反馈控制装置引起的信息交换。 内反馈：系统内部的信息交互； 反映系统内部元素之间互为因果的关系， 反映系统的动态特性 负反馈：输出（被控量）偏离设定值（目标值）时，反馈作用使输出偏离程度减小，并力图达到设定值。 * 综上所述，控制系统的工作原理： 检测输出量（被控制量）的实际值； 将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比 较得出偏差； 用偏差值产生控制调节作用去消除偏差，使得 输出量维持期望的输出。 显然，自动控制系统控制方式是“检测偏差再纠正偏差”。 这种基于反馈原理，能对输出量与参考输入量进行比较，并力图保持两者之间既定关系的系统。称为反馈控制系统。反馈控制系统具备测量、比较和执行三个基本功能。 * 1.2.1研究对象与任务 控制论+工程技术→工程控制论