机械动力学-9要素.pptVIP

3 系统动力学矩阵的组集 在第八章中已经介绍过进行系统矩阵组集的原理。由于单元、节点和广义坐标均由左向右排列编号，图9.4.1所示的轴，其四个单元的质量矩阵在系统质量矩阵中的配置如图所示。 这一组集过程由于其规律性，便于用计算机程序自动完成。第i个单元的左、右节点编号i、i+1，因而它的4个单元广义坐标u1、u2、u3、u4就是系统广义坐标U2i-1、U2i、 U2i+1、U2i+2。这样，就应当将第2i-1列到第2i+2列上去。按这一方法可逐一地将各个单元的质量矩阵都组集到系统质量矩阵中去。系统刚度矩阵也按同样方法组集。 4．支承条件的处理 由于在划分单元时，总是将支承点取为节点，因而支承点处也设有两个广义坐标。由于假定支承处有横向位移，刚体运动的自由度未能消除。这样，按上面的方法组集起来的刚度矩阵是奇异的。当有刚体运动的自由度存在时，存在零值固有频率，所以应消除刚度矩阵的奇异性。这可以通过对支承条件进行处理来完成。 当支承点处理为刚性铰链时，横向位移被约束，因而这个广义坐标就可以不设置。当支承点的节点号为j，则广义坐标U2j-1可以去点，相应的系统动力学矩阵M、K中的第2j-1行、第2j-1列的全部元素均可去掉。若轴有两个这样的支承，则系统矩阵由Nu阶降为Nu-2阶。 当支承为弹性时，则该支承处有一支承反力为-kjU2j-1，k