机械控制理论基础实验指导书要素.doc

《机械控制理论基础》 ——实验指导书 机械工程学院教学实验中心 2007年改编 前 言 本套实验系统是配合《机械控制理论基础》与《现代控制理论基础》课程而开设的实验，可进行11项实验，实验内容有：典型环节的阶跃响应、二阶系统阶跃响应实验、零点对二阶系统瞬态响应的影响、系统频率特性实验、控制系统的稳定性分析、连续系统串联校正、数字PID控制、状态反馈及状态观测器实验、解耦控制实验、非线性实验、相轨迹观测实验，均配有相应的实验软件。 该实验为模拟性实验，既抛弃物理属性，采用运算放大器等电子电路模拟机械系统，构成各种典型环节与相应的模拟系统，可抽象出相同形式的传递函数或数学模型。再将阶跃信号加到模拟系统的输入端，便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。改变系统的参数，可进一步分析研究参数对系统性能的影响。 目 录 第一章 实 验 介 绍 第二章 实 验 内 容 实验一 典型环节的瞬态响应和动态分析 1、 一阶环节的阶跃响应及时间参数的影响 2、 二阶环节的阶跃响应及时间参数的影响 3、 零点、极点分布对二阶系统瞬态响应的影响 实验二 典型环节的频率特性实验 实验三 机电控制系统的校正 实验四 控制系统的稳定性分析 第一章