机电液课件3要素.pptVIP

输入量 输出量 反馈量 一、基本方程： (一) 滑阀的流量方程 (二) 液压缸流量连续性方程 (三) 液压缸和负载的力平衡方程 一、基本方程： 一、基本方程： (一) 滑阀的流量方程 (二) 液压缸流量连续性方程 (三) 液压缸和负载的力平衡方程 二、方框图与传递函数： 液压缸输出位移传递函数： 第三项是粘性力变化引起的压缩流量产生的活塞速度； 第四项是活塞运动速度； 第五项是粘性力引起的泄漏流量所产生的活塞速度；一般很小忽略不计； 第六项是弹性力变化引起的压缩流量所产生的活塞速度； 第七项：是弹性力引起的泄漏流量所产生的活塞速度。 三、传递函数简化 比较： 1.惯性环节－积分环节 2.固有频率增加和阻尼比降低 3.穿越频率降低 负载流量方程 液压缸的流量连续性方程 液压缸出力和负载的力平衡方程 四、动态特性分析 对指令输入和对干扰输入的动态特性。 （一）、无弹性负载系统频率分析： (1)速度放大系数 (2)液压固有频率 液压固有频率是负载质量与液压缸工作腔中的油液压缩性所形成的液压弹簧相互作用的结果。提高液压固有频率的方法有： I 增大液压缸活塞的面积 II 减少总的压缩容积 III 减少折算到活塞上的总的质量 IV 提高容积弹性模数 (3) 液压阻尼比 液压阻尼比的表达式 影响液压阻尼比的因