第二章陀螺罗经误差及其消除讲述.pptVIP

概 述 陀螺罗经误差：陀螺罗经的主轴在方位上偏离地理真北方向的角度。 陀螺罗经误差有：纬度误差、速度误差、冲击误差、摇摆误差、基线误差。 二、单转子摇摆误差的特性： 与罗经的结构参数、罗经的安装位置、船舶的摇摆姿态、地理纬度和船舶的摇摆方向等参数有关。 在象限航向上航行且横摇时，摇摆误差最大。 三、摇摆误差的消除： 下重式（安许茨）罗经：采用双转子。 液体连通器（斯伯利）罗经：调整液体的流动周期。 四、基线误差： 因陀螺罗经的基线安装与船首尾线不平行所引起的读数误差。 罗经误差的修正公式： 特性：为固定误差，与罗经本身无关。 基线偏左舷，罗方位真方位，东误差；基线偏右舷，罗方位真方位，西误差。 真航向（TC）=罗航向（CC）±误差（△C） （东误差取+，西误差取-） 练习：某船向正北做恒速恒向航行，罗经指示的航向为357 .5° ，若罗经基线偏向船首右舷3°，速度误差为2.5° ，则该液体连通器罗经的纬度误差为多少？ 0 * * 电航仪器 大连航运职业技术学院 第二章 陀螺罗经误差及其消除 重点是使学生清晰理解船用陀螺罗经的误差，了解在航海实践中的消除及补偿方法 第一节 纬度误差 第二节 速度误差 第三节 冲击误差 第四节 其他误差 第一节 纬 度 误 差(latitude error) 采用垂直轴阻尼的罗经，其主轴指