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§7－2铰链四杆机构的组成与分类《汽车机械基础》课程 * * 汽车雨刷 小组讨论： 1、雨刮器由几个部件组成？ 2、雨刮器各部件间作怎样的相对运动？ 构件间以四个转动副相连的平面四杆机构叫做铰链四杆机构 一、铰链四杆机构的组成 机架：固定不动的构件4。 连架杆：与机架相连的构件1、3。 连杆：不与机架直接相连的构件2。 曲柄 摇杆 二、铰链四杆机构的分类： 1、曲柄摇杆机构 2、双曲柄机构 3、双摇杆机构 曲柄——能作整周旋转的连架杆 摇杆——仅能在某一角度（小于180°）范围内摆动的连架杆。 曲柄机构 1、曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构——铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆。 曲柄摇杆机构 雷达 A B D C 1 2 4 3 曲柄摇杆机构的应用 曲柄摇杆机构的应用 剪板机 2、双曲柄机构 双曲柄机构——铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄。 类型： 不等长双曲柄机构 平行双曲柄机构 反向双曲柄机构 不等长双曲柄机构 两曲柄长度不等的双曲柄机构。 不等长双曲柄机构 惯性筛 平行双曲柄机构 连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相同的双曲柄机构。 平行双曲柄机构 天平 反向双曲柄机构 连杆与机架的长度相等