二阶环节电压跟踪控制系统的设计..docVIP

计算机硬件课程设计报告 二阶环节电压跟踪控制系统的设计 学 生： 专 业： 班 级： 重庆大学自动化学院 2011年9月 目录 0．引言.......................................................3 1.系统要求....................................................3 2.硬件系统的设计..............................................3 2.1.电路组成..................................................3 2.2.各部分硬件设计.............................................4 2.2.1二阶环节电路.........................................4 2.2.2主控电路设计.........................................4 2.2.3单片机核心控制模块....................................5 2.2.4.数模转换器DAC0832....................................5 2.2.5.模数转换器ADC574A....................................6 2.3.操作方式.................................................6 3.系统软件设计................................................7 4.数据记录....................................................8 5.参考文献....................................................9 附录一 控制电路原图...........................................10 附录二 组员分工...............................................10附录三 程序流程图.............................................11 附录四 程序代码...............................................12 附录五 心得体会...............................................14 二阶环节电压跟踪控制系统的设计 摘要：搭建一个二阶环节，设计一个控制器输出作用于电路输出端使其能够跟踪0-5V范围内的任意阶跃信号。并通过示波器显示输出信号曲线。同时人机交互接口，如键盘、显示器可以设置和显示信号参数，满足控制精度小于±5%，调节时间小于5秒。 关键字：二阶环节，单片机，A/D转换，D/A转换，标度转换 0.引言 为了更好的熟悉计算机控制技术，熟悉单片机的编译和操作环境，结合计算机软件和硬件知识，使所学的计算机相关知识得到更好的巩固和应用，并更好的结合实际的使用环境。故设计了二阶环节电压跟踪控制系统，本系统的主要实现功能和要求有： 1） 设计并搭建二阶环节电路，绘制完整的控制系统框图和电路原理图； 2） 分析和论述系统采用的主要单元的工作原理和特性； 3） 完成二阶环节电压跟踪控制的程序设计（如：系统初始化；主程序；A/D转换；D/A转换；标度变换；显示和键盘管理；控制算法；输出等）； 4） 对控制系统进行系统联调。 系统要求 按任务书搭建二阶环节；可以进行人机界面交换，通过控制器输出作用可以跟踪由二阶环节电路输出端输出的一定范围内电压阶跃信号，并使控制精度和调节时间满足任务书要求。 硬件系统的设计 2.1 电路组成 设计系统的主芯片由SST89E554RC单片机构成，用以实现主电路的控制和系统相关算法的的实施，采用DAC0832转换器与AD574转换器进行数字电压信号和模拟电压信号间的转换，并用万用表或者示波器进行数字的显示。该系统由89E554RC单片机、DAC0832、AD574、4×4键盘、示波器等元器件构成。通过4×4键盘将期望电压信号值输入单片机，单片机进行标度转换处理将信号输入DAC0832，将数字电压信号转换成模拟信号作用于二阶环节电路的