二阶非齐次线性微分方程的解法..docVIP

目 录 待定系数法 常数变异法 幂级数法 特征根法 升阶法 降阶法 关键词：微分方程，特解，通解， 二阶齐次线性微分方程 常系数微分方程 待定系数法 解决常系数齐次线性微分方程 特征方程 特征根是单根的情形 设是特征方程的的个彼此不相等的根，则相应的方程有如下个解： 如果均为实数，则是方程的个线性无关的实值解，而方程的通解可表示为 如果方程有复根，则因方程的系数是实系数，复根将成对共轭出现。设是一特征根，则也是特征根，因而与这对共轭复根对应，方程有两个复值解 它们的实部和虚部也是方程的解。这样一来，对应于特征方程的一对共轭复根，我们可求得方程的两个实值解 特征根有重跟的情形 若特征方程的重零根，对应于方程的个线性无关的解。 若这个重零根设特征根为其重数为。方程的解为 对于特征方程有复重根的情况，譬如假设是重特征根，则也是重特征根，可以得到方程的个实值解 例1 求方程的通解。 解 特征方程的根为有两个实根，均是单根，故方程的通解为 这里是任意常数。 例2 求解方程 的通解。 解 特征方程的根为有两个复根，均是单根，故方程的通解为 这里是任意常数。 某些变系数线性齐次微分方程的解法 化为常系数 在自变量变换下，可化为常系数的方程 一类典型的方程是欧拉方程 我们想找一个变换，使方程的线性及齐次性保持不变，且把变系数化为常系数。根据方程本身的特点，我们选取自变量的变换，并取，即变换 就可以达到上述目的（这里设，当时，取，以后为确定起见，认为）。 事实上，因为 代入方程，则原方程变为 方程常系数二阶线性微分方程，由 上可求得方程的通解。再变换，代回原来的变量，就得到原方程的通解。 例 求方程的通解 解 此方程为欧拉方程，令，则由知，原方程化为 其特征方程为 特征根为，故方程的通解为 换回原自变量，则原方程的通解为 在未知函数的线性齐次变换下，可化为常系数的方程 现在考虑二阶变异系数线性方程 的系数函数满足什么条件时，可经适当的线性齐次变换 化为常系数方程。这里是待定函数。 为此，把代入方程，可得到 欲使为常系数线性齐次方程，必须选取使得及的系数均为常数。特别地，令的系数为零，即 可求得 再代入，整理之，得到 由此可见，方程可经线性齐次变换 化为关于的不含一阶导数项的线性齐次方程，且当的系数 为常数时，方程为常系数方程。 因方程在形如的变换下，函数的值不会改变，故称为方程 的不变式。因此，当不变式为常数时，方程可经变换化为常系数线性齐次方程。 例求方程的通解 解 这里，因 故令 就可把原方程化为常系数方程 可求得其通解为 代回原变量，则得原来方程的通解为 （二）降阶的方法 处理一般高阶微分方程的基本原则是降 阶，即利用适当的变换把高阶方程的求解问题转化为较低阶方程的求解问题。具体参考常微分方程的思想与方法，这里只讨论二阶的。 已知的一个特解，试求该方程的通解 解 作变换，则原方程可化为一阶线性微分方程 求解，得 所以原方程的通解为 法二 设是方程的任一解，则有刘维尔公式得 其中常数，亦即 以积分因子乘上式两端，就可推出 积分上式可得到 例 求方程的通解 解 由观察知方程有一特解，令 则，代入方程，得 再令，得一阶线性齐次方程 从而可得 取便得原方程的另一解 显然，解线性无关，故方程的通解为 幂级数法 考虑二阶线性微分方程及初值及的情况 可设一般性，可设，否则，我们引进新变量，经此变换，方程的形式不变，但这时对应于的就是了.因此总认为. 定理 若方程中的系数和都能展成的幂级数，且收敛区间为,则方程有形如 的特解，也以为级数的收敛区间. 定理 若方程中的系数和都能展成的幂级数，且收敛区间为,则方程有形如 的特解，也以为级数的收敛区间. 定理 若方程中的系数和具有这样的性质，即和都能展成的幂级数，且收敛区间为,若，则方程有形如 的特解，是一个待定的常数.级数也以为级数的收敛区间. 例 求方程的满足初值条件及的解 解 设 为方程的解.利用初值条件，可以得到 因而 将的表达式代入原方程，合并的同次幂的项，并令各项系数等于零，得到 因而 最后得 对一切正整数成立. 将的值代回就得到、 这就是方程满足所给初值条件的解. 例用幂级数解法求解方程 解 因为，所以在的邻域内有形如的幂级数解.将代入原方程，得 比较的同次幂的系