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2025年数字信号处理行业考试试卷（多机器人协同方向）
一、单项选择题（每题1分，共30分）
1.在多机器人协同系统中，用于协调机器人之间动作的通信协议主要是：
A.TCP/IP
B.ROS
C.MQTT
D.HTTP
2.数字信号处理中，用于滤波器的参数化设计方法是：
A.有限冲激响应（FIR）
B.无限冲激响应（IIR）
C.有限差分法
D.优化算法
3.多机器人协同中的分布式控制策略主要解决的问题是：
A.通信延迟
B.资源分配
C.实时性
D.系统稳定性
4.在多机器人路径规划中，A算法属于：
A.启发式搜索算法
B.模拟退火算法
C.遗传算法
D.粒子群算法
5.数字信号处理中，快速傅里叶变换（FFT）的主要优势是：
A.计算效率高
B.处理精度高
C.实时性好
D.硬件实现简单
6.多机器人协同中的任务分配问题通常采用：
A.贪心算法
B.动态规划
C.模拟退火算法
D.遗传算法
7.在数字信号处理中，用于信号去噪的主要方法是：
A.小波变换
B.自适应滤波
C.快速傅里叶变换
D.离散余弦变换
8.多机器人协同中的传感器融合技术主要用于：
A.提高定位精度
B.增强环境感知能力
C.减少通信量
D.提高计算效率
9.数字信号处理中，用于信号压缩的主要方法是：
A.哈夫曼编码
B.矢量量化
C.离散余弦变换
D.小波变换
10.多机器人协同中的时间同步问题通常采用：
A.粗略同步协议
B.精密同步协议
C.自适应同步算法
D.时间戳同步
11.在数字信号处理中，用于信号增强的主要方法是：
A.自适应滤波
B.小波变换
C.快速傅里叶变换
D.离散余弦变换
12.多机器人协同中的避障算法通常采用：
A.A算法
B.Dijkstra算法
C.RRT算法
D.RANSAC算法
13.数字信号处理中，用于信号分析的主要方法是：
A.快速傅里叶变换
B.离散余弦变换
C.小波变换
D.自适应滤波
14.多机器人协同中的能量管理问题通常采用：
A.贪心算法
B.动态规划
C.模拟退火算法
D.遗传算法
15.在数字信号处理中，用于信号重建的主要方法是：
A.插值法
B.滤波器设计
C.快速傅里叶变换
D.离散余弦变换
16.多机器人协同中的协作控制问题通常采用：
A.线性控制
B.非线性控制
C.模糊控制
D.神经网络控制
17.数字信号处理中，用于信号检测的主要方法是：
A.谱估计
B.统计检验
C.快速傅里叶变换
D.离散余弦变换
18.多机器人协同中的任务调度问题通常采用：
A.贪心算法
B.动态规划
C.模拟退火算法
D.遗传算法
19.在数字信号处理中，用于信号处理的主要方法是：
A.滤波器设计
B.快速傅里叶变换
C.离散余弦变换
D.小波变换
20.多机器人协同中的通信优化问题通常采用：
A.调度算法
B.优化算法
C.启发式算法
D.遗传算法
21.数字信号处理中，用于信号压缩的主要方法是：
A.哈夫曼编码
B.矢量量化
C.离散余弦变换
D.小波变换
22.多机器人协同中的路径规划问题通常采用：
A.A算法
B.Dijkstra算法
C.RRT算法
D.RANSAC算法
23.在数字信号处理中，用于信号增强的主要方法是：
A.自适应滤波
B.小波变换
C.快速傅里叶变换
D.离散余弦变换
24.多机器人协同中的任务分配问题通常采用：
A.贪心算法
B.动态规划
C.模拟退火算法
D.遗传算法
25.数字信号处理中，用于信号去噪的主要方法是：
A.小波变换
B.自适应滤波
C.快速傅里叶变换
D.离散余弦变换
26.多机器人协同中的传感器融合技术主要用于：
A.提高定位精度
B.增强环境感知能力
C.减少通信量
D.提高计算效率
27.在数字信号处理中，用于信号分析的主要方法是：
A.快速傅里叶变换
B.离散余弦变换
C.小波变换
D.自适应滤波
28.多机器人协同中的时间同步问题通常采用：
A.粗略同步协议
B.精密同步协议
C.自适应同步算法
D.时间戳同步
29.数字信号处理中，用于信号增强的主要方法是：
A.自适应滤波
B.小波变换
C.快速傅里叶变换
D.离散余弦变换
30.多机器人协同中的避障算法通常采用：
A.A算法
B.Dijkstra算法
C.RRT算法
D.RANSAC算法
二、多项选择题（每题2分，共20分）
1.多机器人协同系统中的关键技术包括：
A.通信协议
B.控制策略
C.路径规划
D.任务分配
2.数字信号处理中的滤波器类型包括：
A.FIR滤波器
B.IIR滤波器
C.小波滤波器
D.自适应滤波器
3.多机器人协同中的控制策略包括：
A.分布式控制
B.集中式控制
C.模糊控制
D.神经网络控制
4.数字信号处理中的常用算法包括：
A.快速傅里叶变换
B.小波变换
C.自适应滤
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