靠壁式抓岩机设计（CAD图纸全套）.doc

买文档送CAD图纸，QQ摘 要 立井抓岩机属于建井机械的范畴，其广泛应用于煤炭、金属矿山的立井掘进。 靠壁式抓岩机适于井壁岩石较为稳固或者使用短段掘砌的施工方法时。它由抓斗、提升机构、回转变幅机构、液压系统、气动系统、支撑固定装置、机架、支杆、悬吊装置等主要部件组成。说明书阐述了机器各部的结构及工作原理。 本机是六瓣式抓岩机，适宜在4～5.5m的井筒中使用，采用压缩空气驱动、液压控制，机器结构紧凑、动作灵活、操作简便。它完全不依附掘进吊盘，也不受其它掘进设备(如吊泵等)的干扰，机器的吊运、下放、维修均比较方便。该种抓岩机工作时距工作面较近，司机视野清晰，抓岩时容易对准吊桶。 本次设计是参照已有成型的HK—4型靠壁式抓岩机进行的，其基本参数与之相近。主要设计了气动抓斗、提升机构（包括钢丝绳、滑轮的选型、储绳筒、提升液压缸、提升臂的设计）与机架并完成了这些部分的组装。 此外，还对HK—4型靠壁式抓岩机的使用、维护与生产率的计算进行了说明，以便能更好的发挥该机器的性能，达到最佳工作效果。 关键词： 抓岩机； 抓斗； 靠壁式； 提升 ABSTRCT Shaft clamshell mucker belong to the scope of mine construction machine. It is wi