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过程控制系统考点综合 第一章概述 1、过程控制技术的内涵 控制：自动控制 过程：工业、连续、慢 （一）过程控制系统的组成 被控过程（或对象） （2）用于生产过程参数检测与变送仪表 控制器（4）执行机构（5）报警、保护和连锁等其他部件 （二）生产过程总目标具体表现为生产过程的安全性、稳定性、经济性 （三）工业过程对控制的要求：准确性、稳定性、快速性 2、自动化是指设备、过程或系统，在没有人或者较少人的参与下，按照人的要求，通过自动运行或自动控制，完成其承担的任务。 3、自动化应用的四个里程 （1）机械式调节原理实现的动力速度自动控制是自动化应用的第一个里程碑 （2）电子式控制器的应用是自动化应用的第二个里程碑 （3）数字计算机、网络的普遍应用和系统、管理理念的引入可算是自动化应用的第三个里程碑 （4）知识或智能的普遍应用或许将是自动化应用的第四个里程碑 4、世界范围内工业化发展的三个阶段 机械化 电气化 自动化 5、自动化专业的三个特点 （1） 多学科交叉的特点 （2）突出的方法论特点 （3）系统、集成的特点 6、自动化学科的四个特点 实践性 时代性 系统性 交叉性 6、过程控制系统的特点 （注意别漏记了第五条） （1）被控过程的多样性 （2） 控制方案的多样性 （3）被控过程属慢过程、多参数控制 （4）定值控制 (5)过程控制有多种分类方法 7、程控制多种分类方法 （1）按被控参数分类： 温度、压力、流量、液位或物位控制系统、物性控制系统、成分控制系统 （2）按被控量数分类： 单变量过程控制系统、多变量过程控制系统 （3）按设定值分类： 定值控制系统、随动（伺服）控制系统 （4）按参数性质分类： 集中参数控制系统、分布参数控制系统； （5）按控制算法分类： 简单控制系统 .复杂控制系统 .先进或高级控制系统 （6）按控制器形式分类： 常规仪表过程控制系统、计算机过程控制系统 8、气动、电动单元组合仪表 检测、显示、调节和操作等单元仪表的组合 气动单元组合仪表以0.02~0.1MPa为标准信号 电动单元组合仪表以0～10mA标准信号 9、工业上把4-20mA(DC)作为标准信号的原因: 1. 直流：传输过程中易于和交流感应干扰相区别，不存在相移问题，不受传输线中电感、电容和负载性质的限制。 2. 电流制：不受传输线及负载电阻变化的影响，适于信号的远距离传输；另外，电流信号可直接与磁场作用产生正比于信号的机械力。 3. 活零点：有利于识别仪表的断线和断电等故障，为现场变送器实现两线制提供了可能性 10、电动组合单元仪表构成的调节系统 11、比和衰减率和余差 （1）衰减比等于两个相邻同向波峰值之比。 (2) 衰减率是经过一个周期以后，波动幅度衰减的百分数。 (3) 余差是指过渡过程结束后，被控量新的稳态值与设定值的差值。 第二章??过程控制系统建模方法 1、控制系统的设计任务：依据被控对象的数学模型，按照控制要求来设计控制器。 2、建模需要三类主要的信息源 （1）要确定明确的输入量与输出量 （2）要有先验知识 （3）试验数据 3、滞后是指被控量的变化落后于扰动的发生和变化，包括纯滞后和容量滞后 （1）纯滞后：产生的原因是由于扰动发生的地点与测定被控参数位置有一定距离 （2）容量滞后：由于多加了一个储蓄容积而使阶跃响应向后推迟一段时间。 4、试验测定的方法 施加激励（课本第十页第二段开头一句话重点记下） 5、经典辨识法（非参数模型辨识） （1）时域法(飞升特性) 对被控对象施加阶跃输入，测绘出对象输出量随时间变化的响应曲线，或施加脉冲输入测绘出输出的脉冲响应曲线。 （2）频域法 相关法对被控对象施加不同频率的正弦波，测出输入量与输出量的幅值比和相位差，获得对象的频率特性，来确定被控对象的传递函数 （3）统计相关法 对被控对象施加某种随机信号或直接利用对象输入端本身存在的随机噪声进行观察和记录， 6、脉冲响应确定阶跃响应 （注意课本上第十九页图左面的公式推导过程） 7、最小二乘法（计算题） 设y是一根金属轴的长度，T是金属轴的温度，求轴长y和温度T之间的关系。（注意推导到倒数第二步就行） 8、注意一阶惯性环节 与二阶惯性环节 公式 第三章 过程控制系统设计 1、控制结构 反馈控制、前馈控制、推断控制 2 、扰通道对调节质量的影响 （1）干扰通道的放大系数Kf影响着干扰加在系统上的幅值，因此希望干扰通道的放大系数越小越好，这样可使静差减小，控制精度提高。干扰通道的时间常数Tf的增加，可以减小最大动态偏差。这是由于阶跃干扰通过惯性环节，其过渡过程的动态分量被滤波而幅