关于弹簧质量系统的讨论.docVIP

不计的重力，旋转载荷为，方便起见，可令初相位为零，得到：，取静平衡位置为位移零点，建立关于的运动方程： 解得： 所以： 可以看出，加速度中包含两种频率成分：激励的频率和系统的固有频率（实际上是由冲击载荷得到的频率，在无阻尼的时候等于固有频率，在有阻尼的时候略小于固有频率） 当时间稍长，自由振动即可认为大幅衰减，可以不考虑，只剩下激励频率。 不论哪种变换，对于激励频率所对应的幅值，都应该有： 有损伤时，即认为是发生变化，由泰勒展开取一阶近似可得： 即： 设固有频率为20Hz，即， 对于单自由度的弹簧质量系统，不妨令，可以得到： 设阻尼比，则，，注意，阻尼不发生变化是指不发生变化，而不是阻尼比不发生变化 下面讨论能使固有频率降低的两种情况：降低刚度或者增加质量 降低刚度 保持质量和阻尼比不变，刚度减少5%，即 此时， 增加质量 保持刚度和阻尼比不变，质量增加5%，即 此时， 对于加速度频响： 画出频响函数： 当刚度减少10%或者质量增加10%的时候，结果如下： 可以看出频响函数的变化很小，尤其是形状的变化。 对于多自由度系统，例如，一个三自由度的弹簧质量系统，考察刚度减少对其各点原点频响函数的影响。 不妨假设 刚度为 比例阻尼系数分别为(=0.5，(=0.002（注意：如果阻尼过大的话会导致看不见共振频率所形成的波峰） 系统的微分方程可以直接写出： 求固有频率，即解矩阵的特征值，可以得到： 即 对应振型为： 各阶模态质量，模态刚度，模态阻尼分别为 所以，由 可得原点频响函数： 画出原点频响函数幅频曲线： 可以看出各原点频响函数有所不同，对于高阶的共振峰，由于阻尼的变大导致很不明显。 下面对三种情况的损伤进行讨论： （1）减少5%，即 则固有频率变为： 即 对应振型为： 各阶模态质量，模态刚度，模态阻尼分别为 所以，由 画出原点频响函数幅频曲线： （2）减少5%，即 则固有频率变为： 即 对应振型为： 各阶模态质量，模态刚度，模态阻尼分别为 所以，由 画出原点频响函数幅频曲线： （2）减少5%，即 对于实验中的车桥耦合系统，可以等效为两弹簧两质量的系统，如下图（阻尼未画出）： 实验中，认为混凝土桥的刚度远大于车的，不妨假设 刚度为 从而使得： 比例阻尼系数分别为(=0.5，(=0.0002 求固有频率，即解矩阵的特征值，可以得到： 即 对应振型为： 各阶模态质量，模态刚度，模态阻尼分别为 所以，由 可得频响函数： 画出幅频、实频、虚频图像： （1）当桥的刚度发生变化，刚度减少5%，即刚度为 比例阻尼系数还是(=0.5，(=0.0002，则： 即 对应振型为： 各阶模态质量，模态刚度，模态阻尼分别为 所以，由 可得频响函数： 关于冲击载荷测频率： θ r θ r M kV kB (x)