永磁同步电机控制要素.ppt

永磁同步电机控制技术 郑鹏飞 目录 一、PMSM的简单介绍及现状 二、PMSM的结构与工作原理 三、PMSM的控制策略 四、PMSM控制系统的控制算法 一、PMSM的简单介绍及现状 1.永磁同步电机概念 永磁电机采用永磁体生成电机的磁场，无需励磁线圈也无需励磁电流，效率高结构简单，是很好的节能电机。永磁电机的主要类型有：无刷直流电机（BLDCM），永磁同步电机（PMSM）。前者采用方波电流驱动，后者采用三相正弦波电流驱动。 电机是以磁场为媒介进行机械能和电能相互转换的电磁装置。为了在电机内建立进行机电能量转换所必需的气隙磁场,一般有两种方法实现。一种是在电机绕组内通过电流来产生磁场,例如普通的电励磁直流电机和同步电机。此类电机即需要有专门的绕组和相应的装置,又需要不断供给能量以维持电流流动。另外一种就是由永磁体来产生磁场。由于永磁材料所固有的特性,它经过预先磁化后,不再需要外加能量就能在其周围空间建立磁场。这种电机即可简化电机结构,又可节约能量。 2.发展现状 永磁同步电机驱动系统发展离不开电力电子技术、微处理器技术、检测技术和电机控制技术的支撑。 电力电子功率器件已经经历四个发展阶段：第一阶段是20世纪五六十年代以晶闸管为代表，主要应用于低频、高频变流领域；第二阶段是20世纪七八十年代以GTO、G