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傅里叶变换和拉普拉斯变换.
一傅里叶变换在应用上的局限性
在第三章中,已经介绍了一个时间函数满足狄里赫利条件并且绝对可积时,即存在一对傅里叶变换。即
(正变换) (5.1)??
???????????????? (反变换) (52)
但工程实际中常有一些信号并不满足绝对可积的条件,例如阶跃信号,斜变信号,单边正弦信号等,从而对这些信号就难以从傅里叶变换式求得它们的傅里叶变换。
还有一些信号,例如单边增长的指数信号等,则根本就不存在傅里叶变换。
另外,在求傅里叶反变换时,需要求从到区间的广义积分。求这个积分往往是十分困难的,甚至是不可能的,有时则需要引入一些特殊函数。
利用傅里叶变换法只能求系统的零状态响应,而不能求系统的零输入响应。在需要求零输入响应时,还得利用别的方法,例如时域经典法。
由于上述几个原因,从而使傅里叶变换在工程应用上受到了一定的限制。所以,当今在研究线性系统问题时,拉普拉斯变换仍是主要工具之一。
实际上,信号总是在某一确定的时刻接入系统的。若把信号接入系统的时刻作为的时刻(称为起始时刻),那么,在t<0的时间内即有=0。我们把具有起始时刻的信号称为因果信号。这样,式(5-1)即可改写为
????????? ?(5-3)
(5-3)中的积分下限取为,是考虑到在的时刻中有可能包含有冲激函数。但要注意,式(5-2)中积分的上下限仍然不变(因积分变量是),不过此时要在公式后面标以t>0,意即只有在t>0时才有定义,即
???????? t>0 ?(5-4a)
加以限制而写成下式,即
??????????? ???(5-4b)
二、从傅里叶变换到拉普拉斯变换
当函数不满足绝对可积条件时,可采取给乘以因子(为任意实常数)的办法,这样即得到一个新的时间函数。今若能根据函数的具体性质,恰当地选取的值,从而使当时,函数,即满足条件
?????????
即满足绝对可积条件了,因而它的傅里叶变换一定存在。可见因子起着使函数收敛的作用,故称为收敛因子。
设函数满足狄里赫利条件且绝对可积(这可通过恰当地选取σ的值来达到),则根据式(5-3)有
?????????????????????????????????
在上式中,是以的形式出现的。令,为一复数变量,称为复频率。的单位为,的单位为。这样,上式即变为
???????????????
t,故积分结果必为复变量s的函数,故应将改写为,即?????????????????????????????????????????????????? ??(5-5)
复变量函数称为时间函数的单边拉普拉斯变换。称为的像函数,称为的原函数。一般记为
???????????????????????
符号为一算子,表示对括号内的时间函数进行拉普拉斯变换。
利用式(5-4)可推导出求反变换的公式,即
??????????
,并考虑到不是的函数而可置于积分号内。于是得
?????????????????????????????? (5-6)
由于式(5-6)中被积函数是,而积分变量却是实变量。所以欲进行积分,必须进行变量代换。因
??????????????????????????????????????????????
故(因为任意实常数)故
且当时,;当时,。将以上这些关系代入式(5-6)即得
?????????? ???? ??(5-7a)
写成??????????????????????????????? ??? (5-7b)
式(5-7b)称为拉普拉斯反变换,可从已知的像函数求与之对应的原函数。一般记为符号也为一算子,表示对括号内的像函数进行拉普拉斯反变换。
式(5-5)与式(5-7)构成了拉普拉斯变换对,一般记为
??????????????????????????????????????? 或
不是因果信号,则拉普拉斯变换式(5-5)的积分下限应改写为(),即
????????????????????? ???? ? (5-8)
(5-8)称为双边拉普拉斯变换。因为一般常用信号均为因果信号(即有始信号),故本书主要讨论和应用单边拉普拉斯变换。以后提到拉普拉斯变换,均指单边拉普拉斯变换而言。
??? 由以上所述可见,傅里叶变换是建立了信号的时域与频域之间的关系,即而拉普拉斯变换则是建立了
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