机电装备设计(电伺服传动系统设计).pptVIP

2.4 微量进给装置设计 2.4.1 设计要求 高精度微量进给装置是超精密机床的一个关键装置。目前 高精度微量进给装置达到0.001～ 0.010μ m分辨率，对实现 超薄切削、实现高精度加工和实现在线误差补偿十分有用。 精密和超精密微位移机构应满足下列设计要求： 1）精微进给和粗进给分开，以提高微位移的精度、分辨和稳定性； 2）运动部分必须是低摩擦，以实现高的重复精度； 3）刀具处必须足够高的刚度； 4）微量进给机构应具有好的动特性，即具有高的频响； 5）微量进给机构应能实现微进给的自动控制。 最小进给量大于1μm的装置： 有蜗杆传动、丝杆螺母、齿轮齿条传动、液压传动等，适用于大行程，进给量、进给速度变化范围宽的机床； 最小进给量小于1μm的进给装置： ① 弹性变形式； ② 热变形式； ③ 流体膜变形式； ④ 磁致伸缩式； ⑤ 电致伸缩式。 上述都是利用材料的物理性能实现微进给。 五种类型中，仅有弹性变形式和电致伸缩式微量进给机构较适用和成熟。尤其是电致伸缩微量进给装置，可进行自动控制，有较好的动态特性，可用于误差在线补偿。 微量进给装置分类： 2.4.2 机械结构弹性变形微量进给装置 机械结构弹性变形微量进给装置，工作稳定可靠，精度 重复性好，在手动操作时很适用。 图中为双T形弹性变形微进给装置。当驱动螺钉前进时，T形弹簧1变直伸长，因B端固定，C端压向T形弹簧2。T形弹簧2的D端固定，推动E端可位移刀夹作微位移前进。 特点： ○ 微量进给装置分辨率为0.01μm； ○ 重复精度0.02μm； ○ 最大输出位移是20μm； ○ 输出位移方向的静刚度为70 N/μm。 实际切削刚度足够。 实现自动微量进给和进给装置有较好动特性时，目前都采 用压电或电致伸缩微量进给装置。电致伸缩传感器、微量进给 装置的机械结构和驱动电源是电致伸缩微量进给装置的三大关 键技术。 2.4.3 压电和电致伸缩传感器微量进给装置 电致伸缩陶瓷有逆压电效应和电致伸缩效应，是电介质在 电场作用下产生变形的基本电耦合效应。 电致伸缩效应的变形量与电场强度的平方成正比。 电致伸缩传感器微量进给机构的优点： ① 能够实现高刚度无间隙位移； ② 能实现极精细的微量位移，分辨率可达1.0～2.5nm； ③ 变形系数较大； ④ 有很高的响应频率，其响应时间达100μS； ⑤ 无空耗电流发热问题。 电致伸缩陶瓷微量进给机构是国内外研究的热点。 1、材料 常用压电材料： 压电原件的串并联 压电陶瓷传感器二维微量进给机构的试验研究 切削实验 在数控车床上对研制的二维微量进给机构进行了实验研 究。实验中加工一个长度100mm、大端直径50mm 和锥度 10°的棒料,工件材料是铝,车床转速为600r/ min。在同样的切 削条件下，对采用补偿和不采用补偿的情况进行了试验,并用圆 度仪测试了这两种情况下加工出来工件的圆度。从图中可以看 出采用压电陶瓷传感器二维微量进给机构进行误差补偿能有效 的提高工件的加工精度。 物质在磁场中尺寸会发生变化，这一现象称为磁致伸缩。磁致伸缩效应是1842 年由焦耳发现的，又称为焦耳效应。 传统的磁致伸缩材料有铁、镍等，其磁致伸缩系数均很小，如铁为 ，镍为 。发现 具有很好的磁致伸缩性能和低磁晶各向异性。并发现该材料制备成单晶或晶粒取向的多晶后在压应力作用下在低磁场中磁致伸缩系数大大提高，这种材料的磁致伸缩系数为 ，为传统磁致伸缩材料的几十倍到上百倍，称为超磁致伸缩材料(Giant Magnetostrictive Material， 简称GMM)。 2.4.4 稀土超磁致伸缩材料 由于超磁致伸缩材料应变值高、能量密度大、响应快、精 度高、频带宽且具有智能响应，它的应用使得电（磁）~ 机械 （声） 转换产品产生了巨大的突破性进展。 ◇ 应用于军事和海洋工程的水声声纳显示出目前世界上最好的 性能； ◇ 用于飞机机翼控制可使反映灵敏度、可靠性大幅度提高； ◇ 在高精密度控制方面的应用，如超精密机床、机器人、主动 减振系统、线性马达、高速阀门、伺服阀、汽车燃油电喷阀、 超声清洗、打孔、破碎、超声医疗器具、各种精密仪器、计算 机光盘驱动器、打印机等； ◇ 在民用应用领域有：