可调直流电机控制设计可调直流机控制设计.docVIP

可调直流电机控制设计 摘 要 。 关键： 目录 1 绪论 1 2 系统硬件电路的设计 1 2.1系统总体框图及单片机系统的设计 1 2.1.1 8051单片机简介 2 2.1.2单片机系统中所用其他芯片简介 3 2.1.3 8051单片机扩展电路 5 2.2 PWM信号发生电路设计 5 2.2.1 PWM的基本原理 5 2.2.2 PWM信号发生电路设计 6 2.2.3 PWM发生电路主要芯片的工作原理 7 2.3功率放大驱动电路设计 9 2.3.1芯片IR2110性能及特点 9 2.3.2 IR2110的引脚图以及功能 9 2.4主电路设计 11 2.4.1延时保护电路 11 2.4.2主电路 11 2.4.3输出电压波形 12 2.5测速发电机 12 2.6 A/D转换 13 3 系统软件部分设计 13 3.1 P1转速调节器原理图及参数计算 13 3.2系统中的部分程序设计 14 3.2.1 程序流程 14 3.2.2 C语言程序 14 总结 18 致谢 19 参考文献 20 1 绪论 2 系统硬件电路的设计 2.1系统总体框图及单片机系统的设计 本文就是利用这种控制方式来改变电压的占空比实现直流电机速度的控制。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，然后通过放大来驱动电机。利用直流测速发电机测得电机速度，经过滤波电路得到直流电压信号，把电压信号输入给A/D转换芯片最后反馈给单片机，在内部进行PI运算，输出控制量完成闭环控制，实现电机的调速控制[2]。如图所示： 图1 —7FH。通常说的内部数据存储器就是指这前128个单元，简称内部RAM。 ②特殊功能寄存器：是用来对片内各部件进行管理、控制、监视的控制寄存器和状态寄存器，是一个特殊功能的RAM区，位于内部RAM的高128个单元，其地址为80H—FFH。 ③内部程序存储器：8051芯片内部共有4K个单元，用于存储程序、原始数据或表格，简称内部ROM。 ④并行I/O口：8051芯片内部有4个8位的I/O口（P0，P1，P2，P3），以实现数据的并行输入输出。 ⑤串行口：它是用来实现单片机和其他设备之间的串行数据传送。 ⑥定时器：8051片内有2个16位的定时器，用来实现定时或者计数功能，并且以其定时或计数结果对计算机进行控制。 2.1.2单片机系统中所用其他芯片简介 1）地址锁存器74LS373 74LS373片内是8个输出带三态门的D锁存器。其结构如图3所示： 图3 74LS373结构 当使能端G呈高电平时，锁存器中的内容可以更新，而在返回低电平的瞬间实现锁存。其引脚图如图4所示： 图4 74LS373引脚图 2）程序存储器27128 27128芯片引脚如图5所示： 图5 27128引脚图 2.1.3 8051单片机扩展电路 图6 8051单片机扩展电路 2.2 PWM信号发生电路设计 2.2.1 PWM的基本原理 PWM（脉冲宽度调制）是通过控制固定电压的直流电源开关频率，改变负载两端的电压，从而达到控制要求的一种电压调整方法。PWM可以应用在许多方面，比如：电机调速、温度控制、压力控制等等。 在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并且根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来达到改变平均电压大小的目的，从而来控制电动机的转速。也正因为如此，PWM又被称为“开关驱动装置”。如图7所示[4]： 图7 开关驱动装置 设电机始终接通电源时，电机转速最大为Vmax，设占空比为D= t1/ T，则电机的平均速度为Va = Vmax×D，其中Va指的是电机的平均速度；Vmax 是指电机在全通电时的最大速度；D = t1/ T是指占空比。 由上面的公式可见，当我们改变占空比 D = t1/ T时，就可以得到不同的电机平均速度Vd，从而达到调速的目的。严格来说，平均速度Vd 与占空比D并非严格的线性关系，但是在一般的应用中，我们可以将其近似地看成是线性关系。 2.2.2 PWM信号发生电路设计 图8 PWM信号发生电路设计 PWM波可以由具有PWM输出的单片机通过编程来得以产生，也可以采用PWM专用芯片来实现。当PWM波的频率太高时，它对直流电机驱动的功率管要求太高，而当它的频率太低时，其产生的电磁噪声就比较大，在实际应用中，当PWM波的频率在18KHz左右时，效果最好。在本系统内，采用了两片4位数值比较器4585和一片12位串行计数器4040组成了PWM信号发生电路。 两片数值比较器4585，即图上U2、U3的A组接12位串行4040计数输出端Q2—Q9，而