02. 运动学的积分问题.pptVIP

第二讲 运动学积分问题 将初始条件代入积分 对时间积分，得速度为： 例：猎人与猴子。猎人用枪直接瞄准猴子，猴子一见火光放手下落．．．?? §7　相对运动前指出，运动的描述取决于所选用的参照系。在匀速运动的车船参照系中，垂直抛体，直线运动。但在地面参照系中，抛体曲线运动。为什么？原因很简单，因为描述运动的基本量位矢是相对参照系而言的。那么，同一运动在不同参照系之间，运动物理量的关系？ 分析：若S参照系（地面，静止），S’参照系（相对S参照系平动） ｔ’＝０，ｔ＝０，同时校正好计时时间。Ｓ中，质点ｔ时刻的位矢ｒ（ｔ）。Ｓ’中，质点ｔ时刻的位矢ｒ’（ｔ’）。ｔ＝ｔ’时间测量与运动无关，绝对时间观。在Ｓ中，测量０’Ｐ也是ｒ’（与Ｓ’中的测量一样），长度测量与运动无关，绝对空间观。 上时间，空间观点，称经典时空观，或绝对时空观。（直观上正确，条件是宏观物体，低速运动时成立。）Ｓ，Ｓ’间位矢的关系，ｒ＝ｒ０’＋ｒ’（矢量的迭加）基本关系．对时间ｔ（ｔ’＝ｔ）求导，　ｖ＝ｖ０’＋ｖ’　→ａ＝ａ０’＋ａ’Galieo速度（加速度）变换关系。（不同参照系间速度的变换)。 当Ｓ’相对Ｓ作匀速直线运动，ｖ０’常矢， ａ０’＝０　　→ａ＝ａ’ｖ０，ａ０’称牵连速度、牵连加速度。为Ｓ’相对Ｓ的相对速度、相对加速度。法则：ｖ甲→乙＝ｖ甲→地＋ｖ地→乙（链式）　或 ｖ甲→乙＝ｖ甲→地－ｖ乙→地注意：(1) 上式是矢量关系。(2) 链式关系为基本式子，可以用于复杂情况。 例： 已知车相对地面的速度ＶＶＥ，及雨相对地面的速度ＶＲＥ，如图。则雨相对车的速度ＶＲＶ＝ＶＲＥ－ＶＶＥ　，矢量的迭加如图 * §５　运动学的积分问题前　ｒ（ｔ）→ｖ（ｔ）→ａ（ｔ）或（θ→ω→α）微分，反问题，积分。对特定的问题，需要给定初始条件，ｔ＝０，t0时ｒ0，ｖ0，求ｔ时刻的ｒ，ｖ匀加速情况ａ常矢，给定ｔ＝０，ｒ0，ｖ0由定义， 直角坐标ｖ，ｒ分量形式？积分的几何意义。 已知质点作匀加速直线运动，加速度为a，求质点的运动学方程。 解： 对于作直线运动的质点，采用标量形式 §６抛体运动 以抛射点为坐标原点建立坐标系（初位置为0），水平方向为 x 轴，竖直方向为 y 轴。设抛出时刻 t =0的速率为v0，抛射角为? ，则初速度分量分别为： 加速度恒定为： 上式对时间再积分，得坐标分量的表示为： 矢量形式为： 可见，抛体运动可看作是由水平方向的匀速直线运动与竖直方向的落体直线运动叠加而成。 可直接得出矢量形式： 抛体运动的轨迹方程为： （抛物线运动） 令y = 0 ，得到抛物线与x 轴的另一个交点坐标 ，它就是射程： 根据轨迹方程的极值条件，求得最大射高为： 相对运动 运动具有相对性 球作曲线运动 球垂直往返 如何变换？ y x x’ y’ r ro’ r’ P 0’ 0 ＶＲＥ ＶＲＶ -ＶＶＥ *