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1-3-二阶常系数线性齐次微分方程1-3-二阶常系数线性齐次微分方程
微分方程 例1：一曲线通过点(1,2) ,在该曲线上任意点处的切线斜率为 2x , 求该曲线的方程. 解: 设所求曲线方程为 y = y(x) , 则有如下关系式: ① 由 ② 得 C = 1 因此所求曲线方程为 ② 由 ① 得 微分方程 例2：自由落体运动 微分方程 例3：简谐振动 微分方程 微分方程的基本概念 含未知函数及其导数的方程叫做微分方程 方程中所含未知函数导数的最高阶数叫做微分方程的阶 通解—解中所含独立的任意常数的个数与方程的阶数相同 . 特解—不含任意常数的解 微分方程 二阶微分方程 微分方程 ( r 为待定常数 ), 代入（1）得 (1) 令（1）的解为 二阶常系数齐次线性微分方程 称(2)为微分方程（1）的特征方程,其根称为特征根 微分方程 的通解. 解: 特征方程 特征根: 例1. 因此原方程的通解为， 微分方程 的通解. 解: 特征方程 有重根: 例2. 因此原方程的通解为， 微分方程 的通解. 解: 特征方程 有一对共轭复根: 例3. 因此原方程的通解为， 微分方程 求方程下列方程的通解 作业 * * * *
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