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静 力 学 第一部分 1、 柔体约束 一、工程中常见的约束 2 、光滑面约束 FNA P A P A 限制：沿法线方向进入物体。 限制：物体沿绳子方向离开，物体受拉。 3、光滑铰链约束 （平面铰链） XA YA A （固定铰支座） （1） （2） （3） （活动铰支座） （3） （2） （1） 4、固定端约束 A B A B （平面） l/8 q B A D M F C H E l/4 l/8 l/4 l/4 组合梁AC和CE用铰链C相连，A端为固定端，E端为活动铰链支座。受力如图所示。已知： l =8 m，F=5 kN，均布载荷集度q=2.5 kN/m，力偶矩的大小M= 5 kN?m，试求固端A，铰链C和支座E的约束力。 二、平面汇交力系和平面任意力系的平衡问题。 三、 桁架问题 只研究平面静定简单桁架，如图所示。以基本三角形ABC为基础。 桁架中每根杆件都可以视为二力杆 ； 所受外力都作用在桁架平面内，而且都作用在节点上； 桁架的特点： 计算方法：节点法，为平面汇交力的系的平衡； 截面法，为平面任意力系的平衡。 判别零杆的方法有以下几种，如图所示。图（a）中节点上不受力，杆1、2均为零杆。图（b）中节点上不受力，杆3为零杆。图（c）中，在节点上沿杆1方向作用力F，则杆2为零杆。 1 2 (a) 1 2 3 (b) F 1 2 (c) F2= 0 F3= 0 F1= F2= 0 值得注意的是有些杆，不需进行计算就可确定它的内力，特别是零杆，即不受力的杆。 a a a a FC A C D B E F FE 例题：如图平面桁架，求各杆内力。已知铅垂力FC=4 kN，水平力FE=2 kN。 四、 摩擦问题 1、摩擦力计算方法 2、自锁现象 如果作用于物体的全部主动力的合力的作用线与公法线的夹角q jf，则无论这个力多么大，物体必保持静止，这种现象称为自锁现象。 五、 空间问题 1.空间力沿坐标轴的投影 例：力F=80KN，计算它在坐标轴上的投影。 2.力对轴之矩的计算 六、 重心 均质物体的重心位置只取决于其体积和形状, 与物体的几何中心重合,也称为形心。形心坐标的计算公式为 平行力系中心C的坐标公式： 例 求如图所示的平面图形的形心。 2a a 2a a x a y Ⅰ Ⅱ Ⅲ 解：(1) 分割法 将图形分割成三个部分。 各个部分的面积和形心坐标分别为: S1=3a2 x1=3a/2 y1=7a/2 S2=2a2 x2=a/2 y2=2a S3=3a2 x3=3a/2 y3=a/2 六、 超静定次数的判断 一、 刚体的平动 特点：刚体内各点轨迹形状都相同,且在同一瞬时,所有各 点具有相同的速度和加速度 二、转动刚体内各点的速度和加速度 1.刚体内各点的速度 转动刚体内任一点的速度的大小，等于刚体的角速度与该点到轴线的垂直距离的乘积，方向沿圆周的切线指向转动的一方 2.刚体内各点的加速度 a t R a = 2 R w ＝ n a 三、点的合成运动 1.点的速度合成定理 说明：va — 动点的绝对速度； 　　　vr — 动点的相对速度； 　　　ve — 动点的牵连速度，是动系上一点(牵连点)的速度。 2.点的加速度合成定理 ?e = 0, vr= 0, ? = 0 和? = 180o时， ac= 0 A B v0 n φ R 凸轮顶杆机构中半径为R的半圆形凸轮以等速度v0沿水平轨道向右运动，带动顶杆AB沿铅垂方向运动，如图所示，试求φ=60o时，顶杆AB的速度及加速度。