4-6章测验题.pptVIP

* * ○ 1．给出单位负反馈系统的开环传递函数，当K=0→∞ 变化时，应绘制常规根轨迹的是 2．闭环系统幅频特性如图所示 则系统带宽频率是 ○ 一、单项选择题( 在每小题的四个备选答案中，选出一 个正确的答案，将其题号写入题干的○内 ) 自动控制原理4～6章测验题 ○ 3．开环对数幅频特性的中频段决定 A．系统的型别； 　B．系统的抗干扰能力； C．系统的稳态误差； D．系统的动态性能。 ○ 4．最小相角系统闭环稳定的充要条件是 A．奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点；　 B．奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点； C．奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点； D．奈奎斯特曲线逆时针包围(-1,j0)点。 ○ 5．开环对数频率特性沿w轴向左平移时 A. wc 减小，g 增加； B. wc 减小，g 不变； C. wc 增加，g 不变； D. wc 不变，g 也不变。 ○ 6．两典型二阶系统的超调量s﹪相等，则此两 系统具有相同的 A. 自然频率wn； B. 相角裕度g ; C. 阻尼振荡频率wd； D. 开环增益K。 ○ 7．单位反馈系统的开环传递函数 其幅值裕度kg等于 ○ 8．已知串联校正装置的传递函数为 则它是 A．相位滞后校正； B．滞后超前校正； C．相位超前校正； D．Ａ、Ｂ、Ｃ都不是。 ○ 9．开环系统Bode图如图所示，对应的开环传递 函数G(s)应该是 ○ 10.单位反馈最小相角系统的开环对数频率特性如图 所示，要用串联校正方式使校正后系统满足条件 ，则应采用 Ａ．超前校正； Ｂ．滞后校正； Ｃ．滞后-超前校正； D ．用串联校正方式 不可能满足要求。 ○ 11．典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 Ａ．频率特性的谐振峰值越小； Ｂ．阻尼比越大； Ｃ．闭环增益越大； Ｄ．相角裕度越小。 二. 多项选择题(在每小题的五个备选答案中，选出二至五个正确的答案，将其号码写入题干的○○○○○内，正确答案没有选全、多选或有选错的，该题无分) 1．系统的频率特性 A．是频率的函数； B．与输入幅值有关； C．与输出有关； D．与时间t有关； E．由系统的结构、参数确定。 ○○○○○ ○○○○○ 2．根据下列开环传递函数作K=0→∞变化的根轨迹, 应画常规根轨迹的有 3．最小相角系统的稳定性,可由下列条件判定 A．开环零、极点分布； B．闭环特征方程； C．根轨迹及开环增益； D．开环幅相频率特性； E．开环对数频率特性。 ○○○○○ ○○○○○ 4．指出下列由闭环频率特性引出的指标 A．带宽频率wb ； B．相角裕度g； C．零频值M(0) ； D ．谐振峰值wr ； E．截止频率wc 。 5. 若为最小相角系统,则有 A.根据对数幅频特性,可以唯一地确定其对数相频特性； B.根据开环对数幅频特性,可以唯一地确定其开环传递 函数； C.根据开环对数幅频特性曲线,借助于尼柯尔斯图线, 可以作出相应的闭环对数频率特性曲线； D.根据开环频率特性,可以确定闭环系统的稳定性； E.根据开环对数幅频特性,可以唯一地确定闭环传递函数。 ○○○○○ 6．典型欠阻尼二阶系统， 当开环增益K增加时，系统 A．阻尼比x增大，超调量s％增大； B．阻尼比x减小，超调量s％增大； C．阻尼比x增大，超调量s％减小； D．无阻尼自然频率wn增大； E．无阻尼自然频率wn减小。 ○○○○○ ○○○○○ 7．指出下列由开环频率特性引出的指标 A．幅值裕度Kg； B．谐振频率wr； C．截止频率wc； D．带宽频率wb； E．相角裕度g。 ○○○○○ 8．典型二阶系统，当x=0.707时，无阻尼自然频率wn，阻尼振荡频率wd以及谐振频率wr之间的关系是 ○○○○○ 9．对三频段理论，以下论述错误的有 A．只要低频段设计得足够高，稳态误差就可以充分小； B．中频段以-20dB/dec的斜率穿越0dB线，就可以保证闭环 系统的稳定性； C．高频段越低，高频信号经过开环系统后衰减越多，即