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复 习 第一章 计算机仿真概念与MATLAB仿真软件 系统仿真实质上包括三个基本要素：系统、系统模型、计算机。 系统的要素 ⑴实体：组成系统的元素、对象 ⑵属性：实体的特征 ⑶活动：系统由一个状态到另一个状态的变化过程 ⑷状态：某时刻系统中实体、属性、活动的信息总和称为该时刻的状态，用状态变量表示。 系统模型 仿真的基本步骤 建立系统的数学模型 简单系统：数学表达式 复杂系统：系统辨识 建立仿真模型 把数学模型转化成适宜编程并能在计算机上运行的模型——仿真模型，即离散化。 编制仿真程序 程序中还要包括仿真实验的要求，如仿真运行参数、控制参数、输出要求等。 程序调试、验证模型、实验结果分析并确定实验方案。 第二章 MATLAB运行环境及程序设计 MATLAB的安装环境 MATLAB的操作界面 MATLAB语言的赋值语句 变量名=运算表达式 [返回变量列表]=函数名（输入变量列表） 复数矩阵 real、image、conj、abs、angle 矩阵的创建 冒号操作符 产生一个向量 a=1:2:6 a = 1 3 5 特殊矩阵的创建 zeros one eye magic eye(3) ans = 1 0 0 0 1 0 0 0 1 提取矩阵元素 用下标提取 用冒号来提取 A(2:2:6) A(:,i)：提取矩阵A的第i列 A(i,:): 提取矩阵A的第i行 例：A=eye(3) A(2:2:6) ans = 0 0 0 A(:,1) ans = 1 0 0 A(1,:) ans = 1 0 0 运算符 算术运算符 加、减、冒号 乘、除、幂、转置（注意矩阵和数组的差别）（第三章 P52） 例： A=[1 2 3;4 5 6];B=[2 4 0;1 3 5]; A.*B ans = 2 8 0 4 15 30 A.^B ans = 1 16 1 4 125 7776 ’：表示共轭转置矩阵 .’：表示转置矩阵 关系运算符 (小于)、=（小于或等于）、（大于）、=（大于或等于）、==（等于）、~=（不等于）。 注意： 当两个比较量是标量时，直接比较两数的大小。若关系成立，关系表达式结果为1，否则为0。 当对两个维数相同的矩阵A和B进行比较时，其比较是对A和B矩阵相同位置的元素按标量关系运算规则逐个进行，并给出元素比较结果，最终的关系运算的结果是一个维数与A或B相同，且其元素是由“0”或“1”组成的矩阵。 当标量a与矩阵A进行比较时，则是把标量a与A矩阵的每一个元素按标量关系运算规则逐个比较，并给出元素比较结果，最终的结果是一个维数与A相同，且其元素是由“0”或“1”组成的矩阵。 例：A=[1 2 3;4 5 6];4A ans = 1 1 1 0 0 0 逻辑运算符 （与）、|（或）和~（非） 逻辑函数：xor any( ) all( ) find( ) MATLAB的程序设计 M命令集和M函数 M函数 function [输出表]=函数名(输入参数表) 流程控制 循环语句 for-end while-end 条件语句 if-else-end 开关语句 switch-case-end 试探式语句结构 try-catch-end 第三章 MATLAB的数学运算 基本数学函数 abs angle sqrt exp 各种对数函数 三角函数 幂 ^ π pi 矩阵分析函数 diag triu（上三角阵） tril（下三角阵） rot90(A,k) fliplr(左右翻转) flipud（上下翻转） inv pinv det rank trace norm cond eig poly svd 多项式运算 多项式用一个行向量表示 conv deconv roots polyval polyder 方程组求解 例: A=[5 7 6 5 1;7 10 8 7 2;6 8 10 9 3;5 7 9 10 4;1 2 3 4 5]; B=[24 96;34 136;36 144;35 140;15 60]; X=A\B 例： 求解Lyapunov方程中的X矩阵 A=[1 2 3;4 5 6