课件_项目_搬运机器人.pptVIP

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2017-01-01 发布于天津
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课件_项目_搬运机器人.ppt

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课件_项目_搬运机器人

* 第四章简易机器人设计(3) 活动项目四搬运机器人中小学通用技术课程配套教材第三册课前准备学习目标 1．了解重型搬运工具； 2．理解伺服器的工作原理； 3．按照辅助教材的拼装步骤搭建一个搬运机器人的模型； 4．懂得依据所搭建的搬运机器人编写一个使它能够完成指定搬运任务的程序。认识重型搬运工具叉车吊车我们在日常生活中经常能见到的这些重型搬运工具。项目实践让我们参照≤科学探索≥第三册课本157—161页的拼装步骤搭建一个搬运机器人的模型。项目实践电子元件的接线示意图马达1连接马达通道2 马达2连接马达通道4 伺服器连接马达通道1 项目实践现在我们依据之前搭建的搬运机器人编写一个使它能够完成下面指定搬运任务的程序。搬运任务如下：卸货区仓库搬运通道项目实践编写程序前，我们要先绘制一个程序流程图，这样会使得我们编写程序时错误更少、效率更高。项目实践接着我们编写程序流程图开始延时等待夹住货物搬货停止卸货后退停止多次循环 3次结束现在我们开始编写程序项目实践项目实践现在看看同学们自己制作的搬运机器人能否像下面这个视频里的搬运机器人那样完成指定的搬运任务。项目思考　　怎么使它能够走更加复杂的路线去搬运货物？ *