刚体习题课2016.pptVIP

* 刚体习题课 基本思路 两大类: 1.刚体定轴转动的运动学问题 刚体的运动 = 平动 + 转动 平动刚体 质点 质点力学问题 转动刚体 已知?(t), 求?, ? 用导数 已知 ?或? , 求 ?(t) 用积分 2.刚体定轴转动的动力学问题 关键是分析受力(力矩), 两套方法: 方法一: 用转动定律解题 (1)平动物体,用隔离体法,写出牛顿方程 (2)转动物体,用隔离体法, 分析力矩, 写出转动方程,特别注意刚体质心的动力学方程 (3)由角量和线量关系,将平动和转动联系起来 方法二: 用运动定理或守恒定律解题 (1)刚体定轴转动的功能问题(包括机械能守恒) (2)角动量守恒问题 3.习题的基本类型 (1)刚体的纯转动问题 (2)刚体平动与转动的综合问题 (3)质点与刚体的碰撞问题 解题步骤: 1. 认刚体; 2. 定转轴,找运动; 3. 分析力和力矩; 4. 定转向,列方程。（质心动力学方程和定轴转动方程） 注意: 1. 明确转动轴位置。 2. 选定转动的正方向, 注意力矩、角速度、角加速 度的正负。 3. 同一方程式中所有量都必须相对同一转轴。 质点力学与刚体力学物理量和物理规律对比 11. 仅保守内力做功 机械能守恒 角位置，角速度，角加速度 转动惯量 力矩 转动定律 角动量 角动量定理 角动量守恒 力矩的功 转动动能 转动动能定理 例1:圆盘(m,R)绕oo 轴的转动惯量 解: 问:1)圆盘绕y轴的转动惯量? 2)圆盘边缘有一质量为m1的小块(很小)脱落了, 求对过中心垂直轴的转动惯量? r dr dS d? 例2: 如图所示,一根质量m、长l 的均匀细棒AB可 绕一水平的光滑转轴O在竖直平面内转动,O轴离A端 的距离为l/3。今使棒从静止开始由水平位置绕O轴 转动。求: 1)棒在水平位置时刚起动时的角加速度; 2)棒转到竖直位置时的角速度和角加速度; 3)棒转到竖直位置时,棒两端和中点的速度和加速度。 C 解:以棒为对象,受重力和轴的支持力,支持力不产生力矩。 选顺时针方向为正。 1)棒在水平位置时受到的合外力矩: (3) A B O . ? ? l/3 棒对O轴的转动惯量： 由转动定律得 2)重力矩的元功: 棒从水平位置转到竖直位置(角速度为?)过程中, 重力矩作功: 由动能定理得 竖直位置时,棒受重力矩为零,此时瞬时角加速度为零 (4) C A B O . l/3 ? ? 3) 方向向左 方向向右 方向向左 (法向无切向)指向O点 (法向无切向)指向O点 (法向无切向)指向O点 (5) C A B . C . B A O ? l/3 例3: 如图: 二个匀质圆盘(m1,R1,m2,R2), 圆盘1上施一力 矩M使之由静止开始转动, 设轻质皮带不伸长不打滑, 求: 二盘的角加速度各为多少? 解:圆盘1 圆盘2 皮带不打滑 解得: J1=m1 R12/2 J2=m2 R22/2 (m1,R1) (m2,R2) 例4:长为l ,质量m的竖直杆可绕水平轴o转动,质量为m0的 小球垂直击中杆的中部,并且碰撞后自由下落, 而杆在碰后的最大偏角为? 求:1)小球击中杆前的速率v0; 2)其他条件相同使轴上的横向力为零时 　　打击的位置。 解: 1)小球和杆为系统,角动量守恒 碰后杆和地球为系统, 机械能守恒(取杆 在竖直位置质心处为势能零点) · · h h=l(1-cos?)/2 2)小球和杆为系统(动量不守恒),系统所受外力如图 设小球击中的位置为x 碰撞过程系统对轴o的角动量守恒: 将系统动量定理用于水平方向: 由题意N横＝0, dm 例5: 水平圆盘(m1,R),以 ?0转动;玩具汽车(m2,质点)以匀速 v相对于盘沿一条半径由中心向边缘行驶; 求: 玩具汽车行至圆盘边缘时, 圆盘转了多少圈? 解: 圆盘转动惯量: J1=m1R2/2 车在r 处转动惯量: J2=m2r2=m2(vt)2 系统角动量守恒: 解： 例6：如图，一匀质圆盘可在竖直平面内绕光滑的中心垂直轴旋转，初始时，圆盘处于静止状态，一质量为m的粘土块从h高度处自由落下，与圆盘碰撞后粘在一起，之后一起转动。已知：M=2m , ?=600 求：碰撞后瞬间盘的 w 0 = ？ P 转到 x 轴时盘的 w =? a = ? （1） m自由下落 碰撞 ? t 极小，对 m +盘系统，冲力远大于重力，故重力对O力矩可忽略，角动量守恒： 对 m + M + 地球系统，只有重力做功， E 守恒， （2） P