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基于超声波技术的非接触测距装置 大连工业大学 集成测控技术研究所 李锦涛 为了解决现有的接触式测距装置的不便，特发明了一款基于超声波技术的非接触测距装置。本装置设计的目的就是对距离实现非接触的测量，从而应用于一些不适合接触测量的场合，并且可以实现对距离的动态测量和实时测量，减轻人工劳动，可用于距离测量，距离报警等方面。而当今市场上主要还是接触式测量工具，但是非接触式测量工具具有明显优势，本装置应运而生。 基本原理概述 本装置其基本思路是通过单片机进行控制，采用超声波进行非接触测量，依据所检测到的超声波发射与接收的时间差，利用距离=声速×时间，实现非接触式测距，并能够将所测距离直观的显示到液晶屏上。 图1 测距原理图 电路时序详解 本装置主要使用STC89C52单片机，US-100超声波测距模块和1602液晶显示屏，组成一套完整的测距系统。 首先，通过单片机控制超声波模块发射超声波，超声波的TX管脚与单片机的P2^7脚相连，给超声波模块的TX管脚一个10us以上的高电平（25us最佳），系统即可发出8个40KHZ的超生波脉冲，当超声波遇到障碍物反射后，即可检测到回波信号。当检测到回波信号后，模块即会计算发射与接收的时间差，以高电平脉冲的形式将时间差结果通过RX管脚输出，高电平持续时间即为发射与接收的时间差。 在此系统中，我们采用单片机的定时器来监测高电平脉冲的时间。将单片机定时器的定时器TR0位和GATE0位均置1，此时只有当单片机的外部中断位高电平时定时器才会开启。将超声波的RX管脚与单片机的外部中断（INT0）管脚相连，这样，当监测到回波信号时，定时器自动开启，当回波脉冲结束时，定时器自动关闭，这样既可以提高精确度，又可以有效防止因未检测到回波而引起的死机问题。 之后，利用公式S=V*T/2（因为经过反射，所以时间需要除以2），即可计算出所测量的距离。然后用单片机驱动1602液晶显示模块，将距离显示到液晶上，这样，人就可以通过液晶显示屏读出所测距离。该装置不停地让超声波模块发射超声波，这样，使用者仅需移动超声波模块，系统就可以自动的完成对多个目标的测量。 图2 超声波时序图 装置误差分析 经过测量，此装置存在一定误差。由于超声波装置存在多普勒效应，在移动模块时所测的数据存在误差，即此模块无法准确测量移动中的物体。而且由于超声波发射存在15度的夹角，当所测距离较远时，位于超声波模块前侧方的物体会反射超声波，引起误差。当所测距离在2cm以内时，超声波无法较好的反射，难以做到精确。理论测距上限为4.5m，而实际测量上限可达到6m。当测距超出6m时，由于声波衰减程度较大，也无法做到准确测量。 装置模块简介 STC89C52单片机 STC89系列单片机是MCS-51系列单片机的派生装置，它们在指令系列、硬件结构和片内资源上与标准8052单片机完全兼容，DIP40封装与8051为pin-to-pin兼容，STC89系列单片机高速（最高时钟频率90MHz），低功耗，在系统/在应用可编程（ISP，IAP），不占用户资源。 图3 装置模块图 1602液晶显示模块 字符型液晶显模块由字符型液晶显示屏（LCD），控制驱动电路HD44780及其扩展驱动电路HD44100或与其兼容的IC，少量阻、容元件，结构件等装配在PCB板上而成。它具有8*1～～～～～～0.3cm±1% 表1 超声波模块电气参数 图4 装置电路原理图 装置初期制作 本装置已进行了初期的制作，做到了基本的测距并读取数据等功能。 图5 装置初期实物图 装置测试对比 本装置进行了简单的测试实验。首先固定米尺后，以墙面为被测面测距。再将本装置进行对同一被测面的测距。最终将二者进行比较，确定装置测距准确性。 图6 测距实验图 装置研究方向 本装置后期着重进行对数据处理部分及装置实际应用方面的研究。 1．利用程序上的处理使装置做到以数组形式采集数据，并将单位时间内的数据平均处理，以便得到最佳测量值，并在数据采集部分加上存储器等设备，可以将所测的若干距离存储起来以方便查看。 2．本装置可应用于报警、监测数据等多方面。将本装置安在汽车尾部，可起到在倒车时达到距离提醒报警的功能。更可加入数据传送外设，司机可以在前方显示屏或表盘上读出数据，这样可有效的避免事故的发生。 3．将装置与监控软件相结合，并加入无线通信模块，最终做到数据的远程读取，起到远程监控的作用。 总体而言，在非接触测距方面本装置有着很好的应用前景。 装置创新点 显示直观。本装置由液晶显示测量数据，可直接进行读数，观察直观方便。 操作简洁。本装置只需轻轻按下按钮开关即可进行测量到显示数据的一体化流程，操作简单，读数快捷。 数据动态化。本装置采用动态测量，每秒可进行数十次测量，得到组数据。这样可实现对