传感器应用教学课件作者于彤6章-位置课件.pptVIP

第6章 位置及位移传感器 6.6.1 位移的光测法 1.数字式角编码器 其他角编码器外形 信号航空插头 （1）绝对式编码器 绝对式接触式编码器演示 4个电刷 绝对式光电编码器 a）光电码盘的平面结构（8码道） b）光电码盘与光源、光敏元件的对应关系（4码道） 绝对式与增量式编码器的区别 绝对式：检测转角的绝对值 增量式：不仅检测转角的大小， 还可以检测到转角的方向 绝对式光电编码器的分辨力及分辨率 绝对式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘上的码道数n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为： α=360°/ 2n 分辨率=1/2n （3）角编码器的应用 （4）编码器的安装方式 轴式安装 （5）编码器在定位加工中的应用 数控加工中心 编码器在数控加工中心刀库选刀控制中的应用 用不同的刀具加工复杂的工件 编码器在伺服电机中的应用 6.6.3 磁栅传感器 磁栅价格低于光栅，且录磁方便、易于安装，测量范围宽可超过十几米，抗干扰能力强。磁栅可分为长磁栅和圆磁栅。长磁栅主要用于直线位移测量，圆磁栅主要用于角位移测量。磁栅传感器主要由磁尺、磁头和信号处理电路组成。 磁栅外形及结构 磁头与磁尺相对运动时的输出波形演示 鉴相型磁栅数显表的原理框图 磁栅测量系统 磁栅在磨床测长系统中的应用 6.6