湖南大学自动控制课件要素.ppt

闭卷考试 评分标准： 期末考试：70 %、 实验成绩：20 %、 课堂考核及作业：10 % 。 全院各专业统一命题、流水作业阅卷、统一评分 反馈控制系统的基本组成 2、 自动恒温调节系统 自动恒温调节系统的温度调节过程: 自动恒温调节系统的原理方块图： 3、飞机俯仰角自动控制系统 飞机俯仰角自动控制系统方块图： 1-3 自动控制系统的分类 二、按输出的变化规律来分: 四、按描述系统的动态方程来分: 本课程教学目的和内容 熟练掌握自动控制的基本概念； 熟练掌握控制系统的数学模型及结构图和信号流图的表示方法； 熟练掌握线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法、以及综合校正设计等方法； 熟练掌握线性离散系统分析及数字校正方法； 培养定性分析、定量分析、仿真实验、初步联系工程实际等方面的综合技术能力。 本章小结 根据系统的工作过程说明系统的工作原理； 系统原理方框图的画法。 系统受外作用力后,其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力。 稳定性： 如果系统受外作用力经过一段时间，其被控量达到某一稳定状态，则系统是稳定的。 否则为不稳定的。 稳定系统的动态过程 r(t) t 0 c(t) 1 r(t) c(t) 不稳定系统的动态过程 (a) 给定信号作用 c(t) (b) 扰动信号作用 d(t)