2制导规律概述.docVIP

二、飞行制导规律 2.1综述： 制导系统的任务是保证导弹击中目标，或者或者以最小的脱靶量截获之。而导弹的飞行路线（弹道）是由制导规律决定的。 理论上讲有多条或者无数条弹道保证导弹和目标相遇，实际上对于每一种导弹只选取一条特定条件下的最佳弹道，所以导弹的弹道是受一定条件限制的。有一定的规律，即制导规律（也称导引方法）。 从运动学的观点来看，制导规律可以决定导弹的理想弹道，所以选择导弹的导引规律就是选择导弹的理想弹道，即导弹在导引系统理想工作条件下所应经历的飞行轨迹。理想弹道表示了制导规律的特性，不同的制导规律，弹道的曲率不同，系统动态误差不同，过载分部以及导弹、目标速度比的要求也不同。 制导武器的制导规律是借助一定的仪器实现的，根据制导方式的不同，这些仪器可在导弹上，也可在导弹以外的导引站上。选择制导规律的根据是目标的运动特性、环境和设备的性能以及使用要求。对导引规律一般有以下要求： 保证系统有足够的制导准确度。 导弹的整个飞行弹道，特别是在攻击区域内，理想弹道曲率应该尽量小，保证所需的导弹过载小。 保证飞行的稳定性，导弹的运动对目标运动参数的变化不敏感。 制导设备尽可能简单。 导引方法和制导方式是相互关联的。在自瞄准制导中常见的导引方法有：追踪法、平行接近法、比例导引法等。在遥控知道中常见的导引方法有：3点法、前置角法等。 2.2经典导引方法： 自瞄准制导的相对运动方程： 2-