空间力系3.ppt

上次课 主要内容 上次课 主要内容 上次课 主要内容 上次课 主要内容 第五节 空间任意力系的平衡方程 例题六 第五节 空间任意力系的平衡方程 例题六 第五节 空间任意力系的平衡方程 例题六 第五节 空间任意力系的平衡方程 例题六 第五节 空间任意力系的平衡方程 例题七 第五节 空间任意力系的平衡方程 例题七 第五节 空间任意力系的平衡方程 例题七 第五节 空间任意力系的平衡方程 例题八 第五节 空间任意力系的平衡方程 例题八 第五节 空间任意力系的平衡方程 例题八 第五节 空间任意力系的平衡方程 例题九 第五节 空间任意力系的平衡方程 例题九 第六节 重 心 一、重心的定义 第六节 重 心 三、计算重心坐标的公式 第六节 重 心 三、计算重心坐标的公式 第六节 重 心 三、计算重心坐标的公式 第六节 重 心 四、确定物体重心的方法 第六节 重 心 四、确定物体重心的方法 第六节 重 心 四、确定物体重心的方法 第六节 重 心 四、确定物体重心的方法 第六节 重 心 四、确定物体重心的方法 第六节 重 心 四、确定物体重心的方法 第六节 重 心 四、确定物体重心的方法 第六节 重 心 作业： 3-19 3-20 3 -25 理论力学 第三章 空间力系 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 1、主矢 2、主矩Mo： 空间一般力系 空间汇交力系 空间力偶系 空间平行力系 平衡方程 P a a A D B C D A B C a 不计重量的正方形薄板,由六根直杆支持如图所示 .假设这六根杆都可以看作两力杆 ,求在力P作用下各杆的内力。 P a a A D B C D A B C a 解: (1)取薄板为研究对象画受力图并选取坐标. S1 S2 S3 S5 S6 x y z S4 ? Fy = 0 ? Fz= 0 ? Mx(F) = 0 ? My(F) = 0 ? Fx = 0 ? Mz(F) = 0 六 一 二 三 四 五 S1 = S6 = - P S4= P S2 = S3 = S5 = - Ft Fa Fr 图示为某水轮机涡轮转动轴，已知大锥齿轮D上承受的啮合反力可以分解为圆周力Ft、轴向力Fa 和径向力Fr ，且它们的大小比为1:0.32:0.17，外力偶矩为MZ =1.2 kNm，转动轴及其附件总重量为G =12kN，锥齿轮的平均半径为DE = r = 0.6 m，其余尺寸如图所示，试求两轴承处的约束反力。 Ft Fa Fr MZ =1.2 kNm，G =12kN， 六 一 二 三 四 五 Ft Fa Fr MZ =1.2 kNm，G =12kN， 电动机通过联轴器传递驱动转矩M=20N·m来带动皮带轮轴，如图所示。已知带轮直径d=160mm，距离a=200mm，皮带斜角α=30°,带轮两边拉力FT2=2FT1 。试求A、B两轴承的约束反力。 FT2 FT1 M M=20N·m d=160mm，a=200mm，α=30°FT2=2FT1 FT2 FT1 M FT2 FT1 M M=20N·m d=160mm，a=200mm，α=30°FT2=2FT1 如图所示，均质长方形薄板重P=200N，用球铰链A和蝶铰链B固定在墙面上，并用绳子CE将板维持在水平位置。求绳子的拉力和支座约束力。 P 解：设 P=200N P 均质物体的重心位置完全决定于物体的几何形状,而与物体的重量无关。由物体的几何形状和尺寸所决定的物体的几何中心,称为物体的形心（重心与形心相重合）。 对y轴用合力矩定理 有 对x轴用合力矩定理 有 再对x轴用合力矩定理 则计算重心坐标的公式为 对均质物体，有 称为重心或形心公式 （1）体重心 若物体是匀质、离散的的，得 若令物体上各小块体积趋近于零，得 （2）面重心 若物体是匀质、离散的 C C C （1） 利用对称性 （2） 积分法 半径为R，顶角为2? 的均质圆弧 取微段： 书上100页 解：由于对称关系，该圆弧重心必在Ox 轴上，即yC=0。 （3） 悬挂法 （4） 称重法 则 有 整理后，得 若汽车左右不对称，如何测出重心距左（或右）轮的距离？ ※(5)分割法 取坐标如图且把平面图形分为 A和 B两部分. C1(2.5,7.5)