理论力学复习与样卷.pptVIP

* * 平面一般力系的平衡方程 理论力学复习 静力学 1、基本概念 力：作用效应、三要素、刚体上力的三要素、合力； 静力学基本公理，尤其是力的可传性、三力平衡汇交定理； 约束反力的方向、常见约束的特点； 平面汇交力系的几何法合成以及平衡条件；合力投影定理； 平面上力对点的矩、合力矩定理、力偶矩以及力偶性质； 力的平移定理、平面一般力系向任一点的简化、主矢与主矩、简化的最终形式； 重心计算； 摩擦：静滑动摩擦、动滑动摩擦；摩擦力的方向、最大静摩擦力、摩擦角与自锁； 空间力的投影、空间力对点的矩与对轴之矩、两者之间的关系 空间力系的简化与简化结果分析； 空间一般力系与特殊力系的平衡方程； 重心：确定平面图形形心（重心）方法以及公式； 2、基本计算 画物体系统的受力图； 求解物体系统的平衡问题（包含摩擦）； 求解简单空间力系的平衡； 刚体的平面运动：分解、基点，基点法、投影定理、瞬心法分析平面运动的速度，速度瞬心的确定，加速度分析的基点法； 运动学 1、基本概念 三种形式的运动方程，相应的速度、加速度； 刚体平动、定轴转动，角速度、角加速度，转动刚体内各点的速度与加速度； 合成运动：绝对、相对、牵连运动，动点、动系，绝对速度、相对速度、牵连速度，速度合成定理，牵连运动为平动时的加速度合成； 质点与质点系的动量矩、平动和定轴转动刚体的动量矩；转动惯量、回转半径、平行轴定理、常见刚体的转动