理论力学第六章复习.pptVIP

* 第六章复习　　 运动方程 2．定轴转动:　　描述定轴转动刚体的位置用角坐标。　 1．平动　　刚体平动的特点是：刚体上各点的轨迹形状、速度及加速度 相同。因此，只要求得刚体上任一点的运动，就可得知其它各点 的运动，从而确定整体运动。　　要学会正确判断刚体是否作平动。 角速度 角加速度 速度 加速度 刚体的简单运动　　 3．传动比　　　　　　　　　　　　 ?????????????? 齿轮传动和皮带传动的传动比 1.定轴转动刚体上与转动轴平行的任一直线上的各点加速度的大小相等， 而且方向也相同。 。 判断对错： 2.刚体作平动时，其上各点的轨迹可以是直线，可以是平面曲线， 也可以是空间曲线。 3.刚体作定轴转动时，垂直于转动轴的同一直线上的各点，不但速度 的方向相同而且其加速度的方向也相同。 4.两个作定轴转动的刚体，若其角加速度始终相等，则其转动方程相同。 5.刚体平动时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。 刚体的简单运动　　 　　  选择题： 1.在图示机构中，杆 ???????????????????，杆 ????????????????????，且 ??????????????????cm， ???????????????????cm, CM = MD = 30cm, 若杆 ???????? 以角速度 ??????????