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嵌入式Linux操作系统 第1章 嵌入式Linux操作系统简介 * 第1章 嵌入式Linux操作系统简介 第2章 Linux操作系统使用与系统配置 第3章 嵌入式Linux编程环境 第4章 存储管理 第5章 操作系统进程 第6章 进程间通信 第7章 中断与系统调用 第8章 文件管理 第9章 设备管理 第10章 嵌入式Linux的构建 课程安排： * 第1章 嵌入式Linux操作系统简介 1.1 操作系统 1.2 嵌入式系统 1.3 嵌入式操作系统 1.4 嵌入式Linux基础 1.5 Linux安装 1.6 Linux文件及文件系统 思考题 本章课程： * 1.1 操作系统 操作系统（Operating System，简称OS），是电子计算机系统中负责支撑应用程序运行环境以及用户操作环境的系统软件，同时也是计算机系统的核心与基石。它的职责常包括对硬件的直接监管、对各种计算资源（如内存、处理器时间等）的管理、以及提供诸如作业管理之类的面向应用程序的服务等等。 根据操作系统在用户界面的使用环境和功能特征的不同，操作系统一般可分为三种基本类型，即批处理系统、分时系统和实时系统。随着计算机体系结构的发展，又出现了许多种操作系统，它们是嵌人式操作系统、个人操作系统、网络操作系统和分布式操作系统。 （1）批处理操作系统 （2）分时操作系统 （3）实时操作系统 （4）嵌入式操作系统 （5）个人计算机操作系统 （6）网络操作系统 （7）分布式操作系统 * 1.2 嵌入式系统 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适用于应用系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面有特殊要求的专用计算机系统。 嵌入式计算机系统与通用计算机系统相比具有以下特点： （1）嵌入式系统是面向特定系统应用的。嵌入式处理器大多数是专门为特定应用设计的，具有低功耗、体积小、集成度高等特点，一般是包含各种外围设备接口的片上系统。 （2）嵌入式系统涉及计算机技术、微电子技术、电子技术、通信和软件等各行各业。它是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。 （3）嵌入式系统的硬件和软件都必须具备高度可定制性。只有这样才能适用嵌入式系统应用的需要，在产品价格性能等方面具备竞争力。 （4）嵌入式系统的生命周期相当长。当嵌入式系统应用到产品以后，还可以进行软件升级，它的生命周期与产品的生命周期几乎一样长。 （5）嵌入式系统不具备本地系统开发能力，通常需要有一套专门的开发工具和环境。 * 1.3 嵌入式操作系统 嵌入式操作系统的一个重要特性是实时性。所谓实时性，就是在确定的时间范围内响应某个事件的特性。 著名的嵌入式操作系统有：?C/OS、VxWorks、Neculeus、Linux和Windows CE等 （1）Linux，Linux是一个发展最快、应用最为广泛的操作系统。 （2）?C/OS是一个典型的实时操作系统。 （3）Windows CE是微软的产品，它是从整体上为有限资源的平台设计的多线程、完整优先权、多任务的操作系统。 （4）VxWorks是WindRiver公司专门为实时嵌入式系统设计开发的操作系统软件，为程序员提供了高效的实时任务调度、中断管理，实时的系统资源以及实时的任务间通信。 （5）QNX是一款实时操作系统，由加拿大QNX软件系统有限公司开发。 * 1.4 嵌入式Linux基础 1.4.1 Linux发展概述 Linux是指一套免费使用和自由传播的类UNIX操作系统。人们通常所说的Linux是指Linus Torvalds所写的Linux操作系统内核。 GNU（GNU’s Not UNIX）是为了推广自由软件的精神以实现一个自由的操作系统，然后从应用程序开始，实现其内核。而当时Linux的优良性能备受GNU的赏识，于是GNU就决定采用Linus及其开发者的内核。在他们的共同努力下，Linux这个完整的操作系统诞生了。其中的程序开发共同遵守General Public License（GPL）协议，这是最开放也是最严格的许可协议方式，这个协议规定了源码必须可以无偿的获取并且修改。因此，从严格意义上说，Linux应该叫做GNU/Linux，其中许多重要的工具如gcc、gdb、make、Emacs等都是GNU贡献。 如今的Linux已经有超过250种发行版本，且可以支持所有体系结构的处理器，如X86、PowerPC、ARM、XSCALE等，也可以支持带MMU或不带MMU的处理器。到目前为止，它的内核版本也已经从原先的0.0.1发展到现在的2.6.xx。 * 1.4 嵌入式Linux基础 1.4.2 Linux作为嵌入式操作系统的优势 1．低成本开发系统 Linux的源码开放性允许任何人可以获取并修改