5-1内积长度正交性概述.pptVIP

定义：如果 n 阶矩阵A 满足 ATA = E，即 A－1 = AT， 则称矩阵A 为正交矩阵，简称正交阵． 方阵A 为正交阵的充分必要条件是 A 的列向量都是单位向量，且两两正交．即 A 的列向量组构成Rn 的规范正交基． 方阵A 为正交阵的充分必要条件是 A 的行向量都是单位向量，且两两正交． 即 A 的行向量组构成Rn 的规范正交基. 例：正交矩阵 R4 的一个规范正交基 正交矩阵具有下列性质： 若 A 是正交阵，则 A?1 也是正交阵，且|A| = 1 或－1． 若 A 和B是正交阵，则 A 和 B 也是正交阵． 定义：若 P 是正交阵，则线性变换 y = Px 称为正交变换． 经过正交变换，线段的长度保持不变（从而三角形的形状保 持不变），这就是正交变换的优良特性． 表示一个从变量 到变量 线性变换， 其中 为常数. n 个变量 与 m 个变量 之间的 关系式 系数矩阵 线性变换与矩阵之间存在着一一对应关系. 返回 * 第五章相似矩阵及二次型 §1 向量的内积、长度及正交性 向量的内积 定义：设有n 维