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3.2 拖动系统 （二）交流拖动系统 交流电机的变频调速 通常交流电机用一般的方法不能调速，只能以额定速度运行，若像直流电机一样的调速，只能应用变频器。 变频器的功能是将频率固定的交流电变换成频率连续可调的三相交流电源，根据n= 60f/p （ 其中f-电源频率，p-电机极对数），改变电源频率即改变了电机的同步转速，其调速范围：例如一个6极电机，是9转/每分钟-1000转/每分钟。 目前常用变频器有“交-直-交”和“交-交”两种： “交-直-交”变频器主要是将交流电通过IGBT功率元件整流成直流，再调制成需要的交流电压和频率。一般通过发热形式泄放掉再生电能。 “交-交”变频器原理与交直交变频器基本相同，不同的是它能够通过功率元件将再生电能回馈到电网。因而价格比较昂贵。 3.3 控制系统 3.3.1控制系统简介 索道控制系统的主要任务是接受操作人员的指令以及各安全检测保护装置和传感器传来的信号，按照预设功能实现索道的机械和电气系统安全可靠地运转，保障乘客安全、舒适。 3.3.2控制系统组成 控制系统主要分为检测和控制两个部分。 （一）常用安全检测元件 1、开关型元件： 开关分有触点和无触点两类。有触点开关主要是机械触点的微动开关，这种开关容易受灰尘、潮气的影响，寿命较短。在索道中常用于制动器抱紧和松开指示，张紧重锤的上下限位开关，张紧小车的位置限制，吊厢门的开关门检测，车位检测等。由于它们多数是作位置检测用，因此其本身的安装位置是否正确很重要，特别是安装在震动较大地方的容易松动和移位，一定要经常检查。 3.3 控制系统 2、无触点开关： 无触点开关主要有电磁式接近开关和红外线光电开关。 电磁式接近开关：原理是当金属特别是铁磁物体接近开关后，破坏了开关中振荡器的原有参数，从而使开关动作。一般在吊厢进、出站、换速、运行距离计数等方面应用，使用寿命长，开关动作时大多有发光二极管指示，检查起来很方便。 红外光电开关：由红外发射器和接收器两部分组成，发射出的红外光束被物体反射回来，接收器动作的称反射式开关，直接照到接收器，被检物体遮光动作的称对射式开关，这两种开关反应速度快，一般用于速度检测。 3、测速发电机： 直流测速发电机输出的电压同转速严格成正比关系，在控制系统中用作速度检测和监测作用，在超速、零速、各级速度时都发出不同的检测信号。 3.3 控制系统 （二）常用控制元件 1、断路器：又叫自动空气开关或自动开关，它的主要特点是具有自动保护功能，当发生短路、过载、欠电压等故障时能自动切断电路，起到保护作用。 2、接触器：分为直流和交流两种。一般常用的是交流接触器，主要用作主回路的开断和控制电路。它利用主触点来开闭电路，用辅助触点来执行控制指令。主触点一般只有三对常开触点，而辅助触点常有两对或四对具有常开和常闭功能的触点，小型的接触器也经常作为中间继电器配合主电路使用。 交流接触器的触点，由银钨合金制成，具有良好的导电性和耐高温烧蚀性。有时为了接通和分断较大的电流，在主触点上装有灭弧装置，以熄灭由于主触点断开而产生的电弧，防止烧坏触点。 3.3 控制系统 （二）常用控制元件 3、继电器：是根据特定输入信号而动作的自动控制电器，其种类很多，有中间继电器、热继电器、时间继电器等类型。 4、中间继电器：通常用来传递信号和控制多个电路。中间继电器的结构和工作原理与交流接触器基本相同，与交流接触器的主要区别是触点数目多些，且触点容量小，只允许通过小电流。 5、热继电器：是由流入热元件的电流产生热量，使有不同膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到一定距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。热继电器作为电动机的过载保护元件，其体积小，结构简单、成本低等优点。 3.3 控制系统 （二）常用控制元件 6、时间继电器：是一种利用电磁原理或机械原理实现延时控制的控制电器。它的种类很多，有空气阻尼型、电动型和电子型和其他型等。但就其功能主要分为通电延时继电器和断电延时继电器。 7、熔断器：是一种安装在电路中，保证电路安全运行的电器元件。熔断器其实就是一种短路保护器，广泛用于配电系统和控制系统，由于其熔断电流通常为1.25-2倍的额定电流，因此主要进行短路保护或严重过载保护。 8、按钮：按钮是一种人工控制的主令电器。主要用来发布操作命令，接通或开断控制电路，控制机械与电气设备的运行。按钮中包括普通按钮和紧急停车按钮。 紧急停车按钮 ：红色的、动作后不会自动恢复到初始位置但能手动复位的紧急停车装置。 电气系统组成和操作维护 2016年