汽车行驶安全性能汽车行驶安全能.ppt

汽车行驶安全性能 第一节概述 一、汽车行驶安全性包含的内容 操纵稳定性： 司机在不感到过分紧张、疲劳的情况下，汽车按司机给定的方向稳定行驶的能力，以及对企图改变行驶方向的外界干扰的抵抗能力。（如：地面不平、坡道、侧向风大等） 因为： （1）操纵方便性和安全行驶性是高速车辆的生命线。 （2）现代车速的日益上升。 所以：汽车的操纵稳定性得到高度重视。 例：普通汽车的最高车速=100km/h 轿车的车速≧200km/h 跑车的车速≧ 300km/h 第二节轮胎的侧偏特性 一、轮胎的侧偏现象 侧向力Fy： 1、路面横向倾斜 2、横向风（侧向风） 3、曲线行驶时的惯性力 因为：弹性轮胎在侧向力Fy的作用下会产生侧向变形。 所以：车轮滚动时，轮心速度方向沿Fy的方向发生偏转，与车轮平面成一夹角→α α =轮胎的侧偏角 侧向变形图 侧偏特性图 侧偏特性： 1、随侧向力Fy的加大，α线性关系上升（4°以内）。 2、Fy增至一定程度时，轮胎印痕后部滑移， α剧烈上升。 当Fy = zφ时（附着极限）， （1）α=10°时达到最大值。 （2）车轮处于侧滑状态。 k=轮胎的侧偏刚度(N/(0))或(N/rad)当α在不超过4—5°时，Fy = kα k值上升，可以减少Fy对轮心运动方向的干扰。良好路面上，常见的侧向力Fy是转弯时的离心力Fj。 1、一般情况： α 4—— 5°时， （向心加速度 0.4 g） 所以：Fy与α是线性关系。Fy = kα 2、高速急转弯时，α= 4—8°（轮胎有吱吱响声） 二、侧偏特性的影响因素 1、尺寸、型式、结构参数的影响。 因为：尺寸大，承载能力大，帘布层多，充气压力高。 所以：侧偏刚度k大，α较小。子午线轮胎接地面积大，k值高； 钢丝子午线胎比尼龙子午线胎k大。 2、轮胎扁平率 =轮胎断面高H/轮胎断面宽B 减少扁平率（接地面宽），可提高k，早期轮胎扁平率=100%，如扁平率为50%的k比扁平率80%的k提高70%。 3、因为：子午线轮胎接地面比普通斜交胎宽。 所以：k大。 钢丝子午线胎k更大。 4、随垂直载荷的上升，k上升，（kmax时的垂直载荷=额定载荷的1.5倍）。 垂直载荷太大（轮胎与地面接触区的压力极不均匀），k反而下降。 5、切向力消耗地面附着力，随轮胎切向力（制动力Fu，驱动力Ft）的上升，k下降，且能承受的Fy减少。 6、充气压力上升，k上升，但气压过高后，k不再上升。 7、路面粗糙程度、干湿状况对k有影响。 第三节刚性轮转向的几何关系 注：d = 主销之间的距离 δ。= 前外轮转角 δI = 前内轮转角 δ = 前轮转向角 刚性车轮的转向简图： Ctgδ。= 邻/对 =（R。+ 0.5d）/L Ctgδi = (R。- 0.5d)/L 两试相减得： Ctgδ。- Ctgδi = d/L 转向半径：因为：tgδ= L/R。 所以：R。= L/tgδ δ= 0.5（ δ。+ δi）—前轮转向角。 当前轮转向角不大时，tgδ≈δ 所以：R。= L/tgδ即R。= L/ δ （此时δ用弧度为单位） 第四节 弹性车轮的稳态转向特性 一、用侧偏角表示转向特性 弹性车轮的汽车稳态等速圆周运动 因为：离心惯性力Fj， 所以：前后轮均受到Fy的作用，产生侧偏角α1、α2 刚性轮与弹性轮图 刚性轮时：VA;VB转向中心为0； 弹性轮时：VA;VB转向中心为0 。 tgα2 = BE/R，tg（ δ-α1 ）= AE/R 两式相加得：tgα2+ tg（ δ-α1 ）=（BE + AE）/R = L/R 所以：R = L/[tg（δ-α1 ）+tgα2 ] 当δ较小时： tgδ≈δ δ-α1+α2 = δ -（ α1-α2 ） R = L/[δ -（ α1-α2 ）] R。= L/δ 如果：α1=α2，则：R=R。=L/δ ，称汽车具有