CAN总线学习心得_摘抄..doc

CAN总线学习心得 摘抄.txt54就让昨日成流水，就让往事随风飞，今日的杯中别再盛着昨日的残痕；唯有珍惜现在，才能收获明天。原文来自：/my/space.php?uid=80086do=blogid=28342 问：第一，接收信息的工作节点需要什么响应来确认？第二，接收的子程序未调好是否意味收发两方均无法调试？如何确认发送成功？ 答：网络上同一速率的正常工作节点响应：1、已设定速率；2、在工作状态。完全是由硬件(比如：SJA1000芯片)完成ACK确认。 问：请问单个can 节点可以进行调试吗？是一块一路的can适配卡，使用端口地值300h,我使用winio进行读写的，可为什么，所有的单元读出来得数据都是ff？是因为只使用了单个节点can控制器不能正常工作吗？ 答：sja可实现单节点调试；ff应该是地址空间错误； 问：我还是不太明白，你说的地址空间错误，是说sja1000的地址没有选通，地址没有指向sja1000的寄存器吗？ 答：首先把读写片选信号产生了再去管sja1000吧。 问：我用验收滤波器来选择接收CAN2.0B的一帧数据，29位中只对其中几位进行判别，其他位又不是定值，请问这该怎么办？可不可以掩住不关心的位？用范围应该也可以实现，不过那样感觉不好，请教大家，谢谢！ 答：相关/不相关位最终都可以转化为范围描述。 问：请教关于2119 can验收过滤器的问题 请问：1、在canstarter－ii应用指南第42页中提到的“fullcan标准地址”与“标准单个地址”有何区别？ 2、第45页表2.34的“值”“字”“行”“id索引”是什么概念？ 答：fullcan标准地址放置的是需要自动执行接收存储的id索引表格(fullCAN功能，查看相关的介绍)；标准单个地址仅仅是AF接收/屏蔽标准id的索引表格，即和一般的接收过滤理解一致。 答：fullcan模式下自动把符合的帧放在后面的ram里 标准单个把符合的数据放在接收寄存器中 问：将“LPC 系列ARM 微控制器的CAN 接收过滤设置” 一文中的LTU.hpp加入原来的工程中（原来是用c做的），编译时有好多错误，用的确实是C＋＋编译器，可感觉它对c＋＋中的关键词不认识，请大家指教，谢谢！ 答： 里头好像仅仅作用域符号“::”不是C的之外没什么特别之处。 问：以前我用的是485通讯，通讯协议里面都定义了包起始和包结束（CRC可以帮助验证是否包结束）。而对于CAN这个东东，比如我要发送一个信息包有100个字节，发送倒没有问题，对于接收端，我怎样去判断包起始和包结束呢？困惑ing 请斑竹和各位大虾们指教！！ 答：CAN-bus由硬件完成帧的错误控制、数据处理，因此，协议比RS-485会方便许多。 比如扩展帧格式： 帧头(源地址、目的地址、命令字、辅参数) 数据场(分段码、0~7个数据) 超过8个字节/帧时，需要分帧处理。 具体方式，可以参考网页的《CAN应用方案》中通讯协议篇、RS-485升级篇。 问：我的应用为：一个主机（计算机）会和很多的从机连接，每个从机都将通过网络连接，所以必须使用HUB，你们的ZNE-100将接在HUB上。计算机只要和HUB连接就可以了。不知道我该如何设置ZNE-100？还有此HUB还能连接其他的计算机吗？ 答：《ZNE-100嵌入式以太网转串口模块使用说明》 /club/bbs/ShowAnnounce.asp?ID=45775 问：对sja1000进行硬件复位时，要求sja1000的片选同时有效吗？比如用138译码器的y1选通sja1000的复位线，来达到使sja1000复位的目的，那么此时要求片选线有效吗？ 答：见SJA1000数据，异步操作，不要求片选有效。 问：请问怎样把sja1000分时复用AD总线与pc104的数据线和地址线连接? 答：周立功公司已经有现成的“PC104-CAN”接口卡提供。 问：DP51+上BasicCAN测试程序的问题 在DP51+上用BasicCAN测试程序按键操作向其它节点发送数据时，总出现E-F8的错误，检查连线和波特率的设置也没有问题，真不知道是什么原因？也没法收到其它节点发送过来的数据。有可能这是收发器TJA1050T出现问题了吗？ 答：可能是组建的CAN网络中有其他节点未设置正确,比如波特率.ZLG公布的代码都经过测试，附有文档说明。 问：在开发过程中遇到如下问题:(公司没有上ARM,出于对其狂热的追求,自己出银子买的DEMO板) 1:想完成自发自收,CANMOD_STMBIT=1,CANCMR_SRRBIT=1,观察寄存器窗口,接收REG 内容没有发生变化,(自测模式是否需要搭建一个CAN总线平台??我只