技术方案-哈尔滨工程大学极品飞车1号课件.pptVIP

基于CCD传感器循迹智能车的 硬件及图像处理设计 哈尔滨工程大学 极品飞车1号 参赛队员：喻聪，胡佳兴，魏震宇 指导教师：张爱筠，管凤旭 引言 摄像头组主要通过摄像头传感器获得图像信息。机械结构是智能车的基础，一个稳定，高效的电源系统是智能车稳定运行的保障。在图像采集上，我们采用硬件二值化方案，实现了高效，准确的采集数据。对采集到的数据我们通过图像校正来对畸变的图像进行还原。在机械结构设计上通过对摄像头固定结构进行优化，以保证智能车的稳定运行。 本文将分别从机械结构，硬件电路设计，图像采集方案，图像处理及传感器应用这5个方向进行介绍。 图1.1 极品飞车1号实物图 * 方形碳杆固定摄像头 图像校正 硬件二值化 电源电路设计 技术方案整体概览 * 与A/D相比硬件二值化 的优点： 1.速度更快； 2.电路简单，稳定，易于实现； 3.可以通过电位器灵活调节阈值，具有一定的环境适应能力； 4.相比于AD采集数据量大大减小 5.通过在二值化电路中设置滞回区间，能够有效滤除图像中的噪点，提高图像质量 图1.1 通过AD转换获取的图像 图1.2 通过硬件二值化获取的图像 1.1硬件二值化介绍及其优势 1.硬件二值化方案的设计及实现 * 1.2硬件二值化方案的设计 方案一：滞回电压比较型二值化电路 图1.3 滞回电压比较型 二值化电路设计方案 图1.4.1 4倍放大